对于丝杆升降机来说，使用期间，如果丝杆头部不固定，那么丝杆会原地打转不能做上升下降的动作，需加防旋转装置才能保证升降机的直线运动。当丝杆升降机需要单台顶起物体，在物体没有固定、又没有导向装置的情况下又需要直线上升下降时必须要配防旋转，丝杆升降机的防旋转功能可以起到非常好的防护作用。这个防旋转的功能，一般是单台或者多台升降机提升物品时，按照客户的要求来添加防旋转块。防旋转装置其实很简单，就是在丝杆的底部装一个防旋转的正方形铜片，与升降机的方形护筒四壁贴合，这样可达到防旋转的效果，即使丝杆头部不固定也可以正常的上升下降。除了加防旋转铜片，还有一种方法，在丝杆上开一个槽也可以做防旋转效果。在下单时，技术人员会与您核实丝杆升降机具体的使用方式来确定是否需要加防旋转装置。但是如果是升降机平台使用的话，就不需要添加了。因为升降机平台一般要用到四台或更多台设备来联动，这时多台升降机之间已经通过平台安装面的制约，起到了防旋转的作用，所以不需要添加。防旋转块在丝杆低端，丝杆旋转运动带动防旋转块在护筒内运动，但是因为防旋转块形状与护筒匹配，无法做旋转运动，所以带动丝杆直接做上下运动。

1.滚珠丝杆升降机运作时，不可以人为强行停止，升降机会受到损伤。2.在滚珠丝杆升降机有负载的情况下，不可将输入轴驱动方式变为手动操作，负载有可能会造成输入轴飞速旋转，对人造成伤害。3.当升降机工作在多灰尘的场所中时，请务必选择防尘罩伸缩套附件来保护丝杠，在室外使用升降机时请务必考虑使用罩壳等装置，保证滚珠丝杆升降机不直接受到风雨侵蚀。4.在不同温度段，要选择不同型号的润滑剂，不同的温度会使丝杆升降机在工作时因受润滑油粘性变化的影响使得整机效率下降，所以必须选有充足的驱动源。5、滚珠丝杆升降机运作时，箱体的温度不能过高，一般保持在0-50℃之内。确保活动螺母的表面温度也在上诉范围以内。滚珠丝杆升降机适用在高速高频的工况中，所以分别可以适用于不同的环境下。

丝杆是螺旋升降机的主要组成部分，因为升降机的举升、提升动作，是通过蜗轮蜗杆来使丝杆进行上下运动。丝杆通常分为梯形丝杆和滚珠丝杆，梯形丝杆的负载大，速度慢，可以自锁，而滚珠丝杆速度快，效率高，精度更高，但是它的价格也稍微贵一些。所以根据您的不同使用情况，我们会为您选择不同的丝杆类型。其实这种纯机械结构的升降机，使用寿命是很长的，前提是您要正确的安装和使用。首先我们要避免的就是出现丝杆与蜗轮配合过紧的情况发生。可以通过调整径向间隙或者适量削减的办法，这样可以保证丝杆有足够的润滑，减少运动时产生的磨损，从而达到延长使用寿命。哪些方式可以延长使用寿命？其次就是要对滚珠丝杆进行精准的安装，这种方式是使用端面比较平整光滑，和轴承的内圈在厚度上基本一致的钢管的套筒，把轴承压在准确的位置，再通过电机来检查是否偏离。后就是保证丝杆不要有强烈的冲击载荷，使用时保证环境的清洁，定期的检查和维护也是必不可少的。如果您的行程较长，或者负载较大，可以选择加装导向装置，来减少丝杆可能承受的侧向力。丝杆升降机在选型时必定要注意丝杆轴转速与接受的载荷进行调配，并且关于丝杆升降机的容许大载荷、容许外加负载、容许丝杆轴的旋转速度等项目进行效验，如超越产品的数据将会对整个升降设备形成严重损害。蜗轮丝杆升降机无论是静载、动载、冲击载都不能超越其允许接受的大载荷，必定要根据系数、运用行程、校正丝杆的稳定性选择具有充分容量的升降机。升降机作业时外表其减速部外表温度应控制在-15°C~80°C的范围内，保证活动螺母的外表温度也在这个范围内。要考虑丝杆升降机的负荷。选择升降机是无论是静载、动载、冲击载都不能超过其允许承受的大载荷，要根据系数、使用行程、校对丝杆的稳定性选择具有充分容量的升降机。确定升降机的速比。丝杆升降机速比一般分为普通和慢速，这个需根据实际使用情况计算确定。确定丝杆升降机与电机的连接方式。连接方式有法兰直连和双轴型。丝杆升降机的头部型式有圆柱式、法兰式、螺纹式和扁头式。

对于丝杆升降机来说，使用期间，如果丝杆头部不固定，那么丝杆会原地打转不能做上升下降的动作，需加防旋转装置才能保证升降机的直线运动。当丝杆升降机需要单台顶起物体，在物体没有固定、又没有导向装置的情况下又需要直线上升下降时必须要配防旋转，丝杆升降机的防旋转功能可以起到非常好的防护作用。这个防旋转的功能，一般是单台或者多台升降机提升物品时，按照客户的要求来添加防旋转块。防旋转装置其实很简单，就是在丝杆的底部装一个防旋转的正方形铜片，与升降机的方形护筒四壁贴合，这样可达到防旋转的效果，即使丝杆头部不固定也可以正常的上升下降。除了加防旋转铜片，还有一种方法，在丝杆上开一个槽也可以做防旋转效果。在下单时，技术人员会与您核实丝杆升降机具体的使用方式来确定是否需要加防旋转装置。但是如果是升降机平台使用的话，就不需要添加了。因为升降机平台一般要用到四台或更多台设备来联动，这时多台升降机之间已经通过平台安装面的制约，起到了防旋转的作用，所以不需要添加。防旋转块在丝杆低端，丝杆旋转运动带动防旋转块在护筒内运动，但是因为防旋转块形状与护筒匹配，无法做旋转运动，所以带动丝杆直接做上下运动。

丝杆升降机是通过蜗轮传动螺杆完成提升、下降、推进、翻转等功能，是一种基础起重部件，广泛地用于机械、冶金、水利、化工、医疗、文化、卫生等各个行业，具有结构紧凑、体积小、重量轻、安装方便、使用灵活、可靠性好、稳定性高、使用寿命长等优点，可以用电动机或其它动力直接带动，也可以手动。本系列蜗轮螺杆升降机可以自锁，承载能力2.5t～120t，输入转速1500r/min，提升速度2.7m/min，有不同的结构型式和装配方式，工作环境温度在-20～100℃之间，提升高度按用户要求制造。丝杆升降机特点：1、传动平稳，无噪音；2、冲击振动小；3、适用于低速，高、低频率的场合；4、主要用于中小负荷；5、保持载重：梯形丝杆具有自动锁定功能，既使没有制动装置也可保持载重；6、安全设定：为了保证不超过其行程，损坏丝杆和丝杆螺母，特配置行程开关。

  该产品广泛用于车站、码头、公共建筑等需从事高空作业的行业和领域。具有移动方便、操作简单、作业面大、平衡性能好等特点，在路面不平的情况下，即能四腿同时支撑，也可单腿支撑，便于操作使用。 固定式液压升降货梯（双叉式）技术参数： 型 号 额定载荷 (t) 最低高度 (mm) 升降行程 (mm) 最大高度 ( mm) 平台尺寸 (mm) 上升时间 (s) 电机功率 (kw) 整机重量 (kg) SJG 4.5-3.5 4.50 760 3500 4260 4000×2000 50 5.5 4500 SJG 2-4.8 2.00 700 4800 5500 3600×2000 40 4 3800 SJG 5-5.4 5.00 950 5400 6350 5000×1600 87 11 6000 SJG 3-7.2 3.00 860 7200 8060 5500×3000 90 7.5 8870 固定式液压升降货梯（多叉式）技术参数： 型 号 额定载荷 (t) 最低高度 (mm) 升降行程 (mm) 最大高度 (mm) 平台尺寸 (mm) 上升时间 (s) 电机功率 (kw) 整机重量 (kg) SJG 0.5-5 0.5 850 5000 5850 2000×1000 47 2.2 1200 SJG 1-3.3 1.00 840 3300 4140 1900×1500 30 3 1300 SJG 1-4.3 1.00 860 4300 5160 2500×2500 70 3 2500 SJG 1-6 1.00 1230 6000 7230 2200×1500 90 4 2500 SJG 2-3.5 2.00 1000 3500 4500 2200×1500 75 4 1800 SJG 2-4.5 2.00 1070 4500 5570 1600×1600 45 4 2200 SJG 2-6.8 2.00 1400 6800 8200 2500×2200 90 4 3300 SJG 3-4.5 3.00 1060 4500 5560 2200×1800 88 5.5 2200 备注：由于受建筑物或工作搁层的高度，所载物体的大小、重量及其它使用要求的影响，其型号有很多不确定因素。当列表所示型号不适合使用要求时，可根据实际使用环境和操作要求，对升降台的升高、承载量、平台面积等进行组合，以便取得理想的使用效果。  

移动式升降机，其原理就是利用的了液压升降机再加上电子集成控制器。方便升降的同时能及时调整高度，考虑安全问题一般的设有防滑绝缘塑质水波刻纹板，更换方便，整体美观大方。不用人工升降梯子那样费劲，真正实现了安全快捷！省时省力！

上海满阁科技有限公司供应美国Duff-Norton螺旋升降机、Duff-Norton千斤顶、Duff-Norton线性执行机构、Duff-Norton电动缸、Duff-Norton旋转接头等产品。美国Duff-Norton产品广泛应用于陶瓷机械、轧钢机械、舞台机械、环保设备、造纸机械、铸造机械、玻璃机械、电站设备、机场设备、通讯设备、造船工业、铁路设备等等。 Duff-Norton公司是阳极升降机的创始者，是与美国铝业公司进行的合作，之后被应用于各地的制铝车间。之后延升到钢铁、铜等其他金属冶炼行业。氧化铝冶炼工艺需要高温和重载荷，Duff-Norton阳极升降机属于标准升降机的重型系列，可以满足不同冶炼设备的特殊应用。 Duff Norton推向中国市场的主打产品为: 螺旋升降机（Machine Screw Actuator），滚珠丝杠螺旋升降机(Ballscrew Actuator)及旋转接头(Rotary Unions).1. 螺旋升降机（Machine Screw Actuator)2.滚珠丝杠螺旋升降机(Ballscrew Actuator)3. 旋转接头(Rotary Unions)常用型号有：GKT-9015-050-1、GTK-9004-110-1、K-CE-1820-110、LM 10705-143B、KM9010.6508T、KTM-9004-73、KTM-9004-73、L3S2086KNPT、LCCM9910-6BL、LCM-9009-ST、M2020-157BL、MC206R2K、MC325R2/K-75071C、MET-2625、DGP6T-3J......。55.CARR LANE CARR LANE把手，CARR LANE旋钮，CARR LANE球柱塞，CARR LANE葫芦环，CARR LANE弹簧柱塞，CARR LANE螺丝钳，CARR LANE定位器，CARR LANE钳带，CARR LANE紧固件，CARR LANE塞规，CARR LANE螺纹刀片，CARR LANE夹具，CARR LANE液压夹具上海满阁科技有限公司供应美国CARR LANE CARR LANE把手，CARR LANE旋钮，CARR LANE球柱塞，CARR LANE葫芦环，CARR LANE弹簧柱塞，CARR LANE螺丝钳，CARR LANE定位器，CARR LANE钳带，CARR LANE紧固件，CARR LANE塞规，CARR LANE螺纹刀片，CARR LANE夹具，CARR LANE液压夹具等等。CARR LANE 为客户提供模具组件，夹具，夹具和制造业的各个领域的相关工件夹紧产品选择。总部设在美国密苏里州圣路易斯市，CARR LANE 为各地的几乎每一个行业的工装项目。从模具块和电源夹具的定位销和夹具组件，CARR LANE 总是有客户的股票的基本知识。客户对CARR LANE有特殊要求的，会很乐意为其定制或使模具组件的规格。CARR LANE提供始终如一的高品质产品。寻找有竞争力的价格，CARR LANE 的元器件的广泛选择，通过CARR LANE 的各地网络超过200个分销商。 CARR LANE夹具在机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等。其中机床夹具常见，常简称为夹具。在机床上加工工件时，为使工件的表面能达到图纸规定的尺寸、几何形状以及与其他表面的相互位置精度等技术要求，加工前必须将工件装好、夹牢。夹具通常由定位元件、夹紧装置、对刀引导元件、分度装置、连接元件以及夹具体等组成。 我公司主要经营欧洲、美国等生产的工业阀门阀门附件 检测仪表 工业过滤产品 工业电器 工业流量仪表 GE燃机备件 气动元件机械传动等主要型号：旋转接头 1644 K 3/4 旋转接头 1644 K 3/4 配件 GGBBB00D0120B液压旋转接头 P/N:1683KNPTD

CAS NO:148-24-3EC NO:205-711-1Molecular Formula:C9H7NOMolecular Weight:145.16Synonyms:;8-OQ;8-oxyquinoline;8-Quinolinol;Azanaphthalene-8-ol;fennosan;Fennosan H 30;HQ;hydroxybenzopyridine;Hydroxychinolin;Hydroxyquinoline;OQ;OXIN;Oxine;oxybenzopyridine;oxychinolin;oxyquinoline;phenopyridine;quinophenol;Tumex;Quinolin-8-ol;Chinolin-8-ol;Quinoleine-8-ol;Hydroxy-8-Quinoline;8-Hydroxy Quinoline;8-hydroxyquiniline;Molecular Structure:

CAS NO:148-24-3EC NO:205-711-1Molecular Formula:C9H7NOMolecular Weight:145.16Synonyms:;8-OQ;8-oxyquinoline;8-Quinolinol;Azanaphthalene-8-ol;fennosan;Fennosan H 30;HQ;hydroxybenzopyridine;Hydroxychinolin;Hydroxyquinoline;OQ;OXIN;Oxine;oxybenzopyridine;oxychinolin;oxyquinoline;phenopyridine;quinophenol;Tumex;Quinolin-8-ol;Chinolin-8-ol;Quinoleine-8-ol;Hydroxy-8-Quinoline;8-Hydroxy Quinoline;8-hydroxyquiniline;Molecular Structure:

CAS NO:148-24-3EC NO:205-711-1Molecular Formula:C9H7NOMolecular Weight:145.16Synonyms:;8-OQ;8-oxyquinoline;8-Quinolinol;Azanaphthalene-8-ol;fennosan;Fennosan H 30;HQ;hydroxybenzopyridine;Hydroxychinolin;Hydroxyquinoline;OQ;OXIN;Oxine;oxybenzopyridine;oxychinolin;oxyquinoline;phenopyridine;quinophenol;Tumex;Quinolin-8-ol;Chinolin-8-ol;Quinoleine-8-ol;Hydroxy-8-Quinoline;8-Hydroxy Quinoline;8-hydroxyquiniline;Molecular Structure:

CAS NO:31915-82-9EC NO:Molecular Formula:C3H5NO2Molecular Weight:87.08Synonyms:;Isonitrosoacetone;2-Oxopropanal Oxime;Molecular Structure:

CAS NO:42131-33-9EC NO:Molecular Formula:C2HN3OMolecular Weight:83.0488Synonyms:;3H-1,2,4-triazol-3-one;Molecular Structure:

CAS NO:1010-60-2EC NO:213-776-2Molecular Formula:C10H5ClO2Molecular Weight:192.5985Synonyms:;1,4-naphthalenedione, 2-chloro-;1,4-naphthoquinone, 2-chloro-;2-chloro-4-naphthoquinone;2-chloronaphthoquinone;2-chloro-1,4-naphthalenedione;2-chloronaphthalene-1,4-dione;Molecular Structure:

      本加热器由控制柜，感应线圈和主体主成（也可为升降式）采用时间控制数字显示方式工作。感应圈由12组铁芯组成导磁体用螺钉、弹簧固定于壳体上，通电加热时，铁芯在磁力的作用下，向工件吸进、提高功率因素。          BGJ型轴承感应拆卸器广泛应用于轧钢厂、铁路机务段、港口、码头以及其它工矿企业中。对轴承内圈、挡圈、密封圈、齿轮、联轴器等进行热拆卸的新一代产品，该产品应用电磁感应原理，在轴承内圈产生感应电流，使其发热膨胀，从而在配合处产生间隙，达到易于拆卸的目的。由于感应加热迅速、均匀、清洁无污染，加热质量高，并保证轴承不受损伤，这种先进的拆卸方法，正逐步取代烘烤、油煮等方法。 一、主要结构  本机由主控制柜、感应线圈等部分组成。 二、使用与操作  1、将控制柜接到有控制的电源上。  2、将控制柜与感应线圈用导线联接。  3、合上控制开关，此时电压表应有指示。  4、将感应线圈套在轴承上。  5、调节所需加热时间，按下启动按钮，加热开始。当工件加热至所需时间主机将会自动关断电源或按一下停止开关。  6、加热结束后，取出感应线圈，卸下轴承即可。  7、本机可由控制柜或感应线圈控制其加热与停止。 三、技术参数与性能 型 号 外径 内径 宽 电流电压 加热时间130℃ BGJ-C-1 ∮185 ∮130 78 380V 21A(单相） 1.6分钟 BGJ-C-2 ∮191 ∮160 168 380V 30A(单相） 1.5分钟 BGJ-C-3 ∮193 ∮160 180 380V 60A(单相） 1.5分钟 BGJ-C-4 ∮247 ∮170 195 380V 60A(单相） 1.3分钟 BGJ-C-5 ∮320 ∮180 220 380V 65A(单相） 1.3分钟 四、注意事项  1、本系列轴承感应拆卸器必须由用户提供加热工件的规格尺寸而定制。  2、取出工件一定要注意，以防烫伤。  3、必须在主机断电后方可取出感应线圈的加热部件。    

产品特点: ▲使用灵活，机动性好； ▲可作倾斜和登高输送，可实现散装、包装输送上车，使用方便； ▲输送过程中不会对物料造成破碎和损伤； ▲结构简单，易操作维护； ▲液压升降比传统电机驱动动力更强劲，稳定性更好，使用寿命更长。   技术参数 型号 产量(t/h) 输送动力(kw) 升降动力(kw) 伸缩动力(kw) YZ-TDSY50 30-35 ≤10m.2.2 10-15m,3 1.1-1.5 0.75-1.1 YZ-TDSY55 35-40 ≤10m,2.2 10-15m,3 1.1-1.5 0.75-1.5 YZ-TDSY65 40-55 ≤10m,3 10-15m,4 1.5-2.2 1.1-1.5 YZ-TDSY80 55-75 ≤10m,4 10-15m,5.5 1.5-2.2 1.1-2.2  

丝杆升降机是本公司的一款主打产品，它具有带动物品起升、下降或者完成辅助附件推进、翻转等动作，在机械设备中十分常见，同时这种型号的螺旋升降机结构又很紧凑，体积响应较小，并且重量轻、噪音低，是一款非常受欢迎的升降机。它主要分为梯形丝杆升降机和滚珠丝杆升降机，丝杠升降机可以有不同的结构形式和装配形式，并且行程也可以根据客户的要求来定制。在为客户选型时，我们需要客户为我们提供必要的数据，有些客户可能会觉得很繁琐，但是这才是能保证丝杆升降机能够正常稳定运行的基础。下面我为大家仔细的来说一下哪些数据是很必要的。首先是丝杆升降机的负载和行程的问题，因为确定了负载这一项才可以简单的推算出升降机的基本型号。我们的技术工程师会根据安全系数、校对丝杆的稳定性选择具有充分容量的升降机，后面也会根据其他情况来酌情加大或者减小机座号。还有一点是使用时间问题，也就是工作制，梯形丝杆升降机的工作制是20%，而滚珠丝杆升降机的工作制为40%，所以我们会根据您的使用时间以及停机间隔来进一步确定升降机的品类。第三点是工作环境问题，包括温度、湿度、卫生情况等等，如果您的使用环境温度过高或过低，我们会选择符合情况的润滑脂，如果您的环境湿度大，我们会选择不锈钢材质的箱体和丝杆，如果您的环境灰尘多，我们会加装防尘罩来解决问题。还有就是升降机的侧向力问题，丝杆是不允许承受侧向力的，如果您的侧向力超过了升降机的额定范围，那么就要为您考虑加装导轨或其他导向装置来抵消这部分力

滚珠丝杆运转时,温升会影响到机械传动系统的精度,特别是高速且高精度的机械,以下是影响滚珠丝杆温升的因素温升的因素基本是这三种：(1)丝杆升降机预压力的影响：为避免造成机械传动系统的任何失步，提高螺帽刚性是很重要的，然而要提高螺帽刚性，必须使螺帽预压力达 到一定水准。施加预压力于螺帽会增加螺牙的摩擦扭矩，并使工作时的温升提高。HIWIN建议，中重预压为8%的动负荷；中预压为6%～8%；中轻预压为4%～6%；轻预压为4%以下，预压力 重不得超过10%的动负荷，以获得到佳的寿命及较低的温升效应。(2)丝杆升降机润滑的影响：润滑油的选择直接影响滚珠丝杆的温升。HIWIN滚珠丝杆须採以油或油脂其中一项的润滑(3)当工作情况为高速低负载时好选用低黏度油品；低速高负载时则建议使用黏度高油品。一般来讲，高速时建议使用润滑油为40℃时黏度指数范围为32～68 cSt (ISO VG 32～68)(DIN 51519)；而低速时，建议使用的润滑油为40℃时黏度指数范围为90 cSt (ISO VG 90)以上。应用于高速且重负载，必须以强製冷却来降低温度，且可藉由中空螺杆通入冷却油来达到冷却效果。(4)丝杆升降机预拉的影响：滚珠螺杆升降机温升时，热应力效应会使螺杆伸长，使螺杆的长度变得不稳定。其伸长量可藉由M40公式求出，此伸 长量可藉由预拉来做补偿；而预拉补偿的目标值就是图面所标示的负T值。过大的预拉会烧坏支撑轴承，因此HIWIN建议採用小于5℃的预拉值，但若螺杆直径超过50mm时也不适合做预拉；螺杆直径大就需要大的预拉力，因此导致 支撑轴承过热而烧坏。HIWIN建议约以3℃的温升做为补偿值T的基准(螺杆每1000mm约-0.02~-0.03mm)。

丝杆升降机作为重要的垂直输送机械，其系统振动分析一直受到广泛关注。本文对丝杆升降机进行振动分析，建立系统振动力学模型，利用计算获得在不同载重和不同位置时系统的各阶固有频率，分析各阶固有频率随载重和货物位置的变化趋势，确定了系统对于给定初始条件的响应。丝杆升降机是一种重要的垂直输送机械，其货物振动与丝杆升降机运行同时产生。随着高层建筑的发展，丝杆升降机速度加快，提升高度增加，振动的问题越来越突出。本文以在用齿轮齿条式丝杆升降机为对象，建立振动力学模型和振动方程，通过计算不同载重和不同位置时系统的固有频率，分析系统对给定初始条件的响应，为丝杆升降机振动分析提供参考。振动模型建立：振动力学模型以货物丝杆升降机为例，由天轮、天轮架、附墙架、钢丝绳、齿条、导轨架、货物、司机室、对重、底笼和基础组成，通过布置在货物上的传动装置中的齿轮与布置在导轨架上的齿条相啮合，使货物沿导轨架作上下运动，完成人员和物料的输送，实际结构如所示。结构特点是导轨架多为单根，由标准节组成，截面形式可分为矩形和三角形两种；导轨架多由附墙架与建筑物相连，刚性较好；货物布置分为双笼和单笼，一般有对重来平衡货物重量，提高运行平衡性。由标准节组装而成的导轨架在竖直方向上刚度较大，可认为天轮安装在刚性基础上，建立振动力学模型如所示。振动模型中各参数物理意义：为货物、载重、钢丝绳及驱动装置中转动构件，由于系统的固有振动频率只与系统的质量和刚度有关，则式改写为振动方程的特征方程式中系统的固有频率。由于运行中的丝杆升降机是一个时变系统，刚度矩阵中的参数是时刻变化的，因而系统的固有频率也是时变的。根据系统参数，利用软件编程，计算获得铝合金丝杆升降机在空载、载重以及满载三种工况下系统各阶固有频率的变化趋势中，在空载、载重和满载时，系统三阶固有频率变化影响较小，其频率曲线基本重合。系统固有频率与载荷大小和货物的位置变化有关，低阶固有频率受货物位置的影响不大，受载荷的影响较大；高阶固有频率受货物位置影响较大，受载荷的影响不大。系统对制动时初始条件的响应丝杆升降机在工作过程中经常启动和制动，总和为对重及钢丝绳代换到对重的质量总和分别为齿轮齿条轮齿啮合综合刚度及阻尼分别为钢丝绳的刚度及阻尼分别为天轮绕质心的转动惯量、天轮绳轮半径及天轮转角为相应质量的位移及速度；为作用于货物的激励。振动方程根据振动模型可知其具有3个自由度，坐标分别为各质点的位及天轮的转角。