产品与服务

一、机械臂关节轴承疲劳试验机简介

      机械臂关节轴承疲劳试验机是一款专为评估机械臂关节轴承可靠性与疲劳寿命而研发的高精度试验设备。其核心功能在于精准模拟机械臂在实际工况中关节轴承所承受的反复载荷、旋转运动及复杂受力状态，通过对试验过程中关键参数的实时采集与分析，获取轴承的疲劳特性、失效模式等核心数据。

      该设备为轴承研发改进、机械臂关节结构优化、轴承选型及可靠性验证提供科学依据，广泛适配工业机器人、协作机器人、特种机器人等不同类型机械臂的各类关节轴承测试需求，助力企业提升产品质量与市场竞争力。

二、机械臂关节轴承疲劳试验机试验步骤

1. 准备阶段：检查设备状态，更换适配夹具并安装轴承，按标准预设加载力、转速等参数，预热10-15分钟。

2. 调试阶段：安装轴承后检测同轴度（误差≤0.02mm），空载试运行5分钟，确认设备及采集系统正常。

3. 试验阶段：启动设备按预设参数运行，实时采集并存储数据，监控异常（异响、温骤升等），支持变工况程序切换。

4. 收尾阶段：试验达标或轴承失效后自动停机，卸载后取下样品观察失效形貌，软件分析数据并生成报告。

三、机械臂关节轴承疲劳试验机结构组成

1. 定位系统：高精度合金定位座+快换夹具，定位精度±0.01mm，液压锁紧防松动。

2. 驱动系统：高频响伺服电机+精密减速器，传动效率≥98%，配备冷却装置。

3. 加载系统：电液伺服加载，含液压泵站、伺服阀及无摩擦加载缸，加载稳定。

4. 采集系统：铂电阻、压电传感器等+高速采集卡，实时采集温度、振动等信号并调理。

5. 控制系统：工业PLC+触控HMI+上位机，实现自动化控制、数据处理及报告生成。

6. 辅助系统：含自动润滑、冷却及安全防护（急停、安全门），机架刚性稳定。

四、机械臂关节轴承疲劳试验机功能特点

1. 高精度：加载力、转速精度分别达±0.1%、±1rpm，数据采集误差＜0.5%。

2. 高适配：多加载方式切换，快换夹具适配多尺寸轴承，支持自定义变工况程序。

3. 全自动化：全流程自动运行，具备故障自诊断及报警功能，减少人为干预。

4. 强分析：专业软件生成疲劳曲线、趋势图等，支持多组数据对比分析。

5. 高安全：全封闭防护+多重安全装置，符合GB 5226.1-2019安全标准。

五、机械臂关节轴承疲劳试验机应用领域

1. 轴承企业：研发性能测试与生产质量抽检，优化设计及工艺。

2. 机械臂厂商：轴承选型验证与关节可靠性测试，保障整机质量。

3. 特种领域：航空航天、轨道交通等极端工况下轴承疲劳测试。

4. 制造行业：汽车焊接、装配机器人等高强度工况轴承验证。

5. 科研教学：科研院所寿命机理研究，高校机械专业实验教学。