伺服制动大致分为三种：电磁制动、再生制动、动态制动。 1：动态制动器，由动态制动电阻（又称刹车电阻）组成，在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离； 2：再生制动，是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线，经阻容回路吸收； 3：电磁制动，是通过机械装置锁住电机的轴。 三者的区别：(1)再生制动必须在伺服器正常工作时才起作用，在故障、急停、电源断电时等情况下无法制动电机；动态制动器和电磁制动工作时不需电源； (2)再生制动的工作是系统自动进行，而动态制动器和电磁制动的工作需外部继电器控制；(3)电磁制动一般在SV OFF后启动，否则可能造成放大器过载；动态制动器一般在SV OFF或主回路断电后启动，否则可能造成动态制动电阻过热。 选择配件的注意事项：(1)有些系统如传送装置,升降装置等要求伺服电机能尽快停车，而在故障、急停、电源断电时伺服器没有再生制动无法对电机减速，同时系统的机械惯量又较大，这时需选用动态制动器。动态制动器的选择要依据负载的轻重，电机的工作速度等；(2)有些系统要维持机械装置的静止位置需电机提供较大的输出转矩且停止的时间较长，如果使用伺服的自锁功能往往会造成电机过热或放大器过载，这种情况就要选择带电磁制动的电机；(3)omron W系列与A系列（Z系列没有内置需要外接）都有内置的再生制动单元,但当再生制动较频繁时可能引起直流母线电压过高,这时需另配再生制动电阻.制动电阻连接请参考如下说明： A系列400W以下（含）直接接B1、B2，750W将 B2、B3断开，电阻接到B1、B2； W系列400W以下（含）、6KW直接接B1、B2，其他将 B2、B3断开，电阻接到B1、B2； Z系列（需要外接再生制动单元R88A－RG08UA），在制动单元上将B2、B3断开，电阻接到B1、B2；再生制动电阻是否需要另配，配多大的再生制动电阻可参照样本的使用说明。需要注意的是样本列表上的制动次数是电机在空载时的数据，实际选型中要先根据系统的负载惯量和样本上的电机惯量，算出惯量比。再以样本列表上的制动次数除以(惯量比+1)，这样得到的数据才是允许的制动次数。 广州明协工业器材有限公司成立于1997年，是台湾仟岱有限公司在中国地区授权的总代理销售服务商。专门销售代理台湾“仟岱”牌磁粉式离合器、刹车器，干式单板电磁式离合器、刹车器，电磁式离合刹车器组，湿式多板电磁式离合器、刹车器，电磁式断电刹车器，電動代步車、電動輪椅專用系列電磁式安全刹车器，自动车床专用电磁式、机械式离合器、刹车器等。种类繁多，运用广泛，主要应用于包装、打包机械，纤维机械，金属加工机械，自动车床工作机械，输送、搬运机械，印刷、纸用机械，木工机械，事务机械，测量、绕线机械，食品机械以及其它非标机械等自动化设备。 刹车步进电机，又名刹车，报闸，制动器普通步进电机断电不会自锁，上电才会自锁，要实现断电自锁，需在步进电机尾部加装一个抱闸装置（刹车装置），并且并联在步进装置的电路上，电机上电时，抱闸也上电，刹车装置脱离步进电机输出轴，电机正常运转，当断电时，刹车释放紧紧抱住电机轴。 我们的刹车步进电机广泛用于半导体设备，邦定机，包装机械，纺织机械，数控机床，生物分析检测仪器，各种工作站，光学检测设备，激光调焦设备，拉锥机，汽车检测等设备。 电磁刹车器是现代工业中一种理想的自动化执行元件，在机械传动系统中主要起传递动力和控制运动等作用。具有结构紧凑，操作简单，响应灵敏，寿命长久，使用可靠，易于实现远距离控制等优点。 三者的区别 (1)再生制动必须在伺服器正常工作时才起作用,在故障,急停,电源断电时等情况下无法制动电机.动态制动器和电磁制动工作时不需电源. (2)再生制动的工作是系统自动进行,而动态制动器和电磁制动的工作需外部继电器控制. (3)电磁制动一般在SV OFF后启动,否则可能造成放大器过载.动态制动器一般在SV OFF或主回路断电后启动,否则可能造成动态制动电阻过热. 1、请在完全没有水分、油分等的状态下使用仟岱电磁离合器，如果摩擦部位沾有水分或油分等物质，会使摩擦扭力大为降低，离合器的灵敏度也会变差，为了在使用上避免这些情况，请加设罩盖。 2、在尘埃很多的场所使用时，请将离合器放入箱中。60KGM以下的电磁离合器可以使用直立型，即使是更高的机种也可以使用。 3、用来安装离合器的长轴尺寸请使用JIS0401 H6或JS6的规格。用于安装轴的键请使用JIS B1301-1959所规定的其中一种。 4、考虑到热膨胀等因素，安装轴的推力请选择在0。2MM以下。 5、安装时请在**上将吸引间隙调整为规定值的正负20%以内。 6、请使托架保持轻盈，不要使用离合器的轴承承受过重的压力。 7、关于组装用的螺钉，请利用弹簧金属片、接著剂等进行防止松弛的处理。 8、利用**侧的框架维持引线的同时，还要利用端子板等进行确实的连接。
