伺服制动大致分为三种：电磁制动、再生制动、动态制动。 1：动态制动器，由动态制动电阻（又称刹车电阻）组成，在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离； 2：再生制动，是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线，经阻容回路吸收； 3：电磁制动，是通过机械装置锁住电机的轴。 三者的区别：(1)再生制动必须在伺服器正常工作时才起作用，在故障、急停、电源断电时等情况下无法制动电机；动态制动器和电磁制动工作时不需电源； (2)再生制动的工作是系统自动进行，而动态制动器和电磁制动的工作需外部继电器控制；(3)电磁制动一般在SV OFF后启动，否则可能造成放大器过载；动态制动器一般在SV OFF或主回路断电后启动，否则可能造成动态制动电阻过热。 选择配件的注意事项：(1)有些系统如传送装置,升降装置等要求伺服电机能尽快停车，而在故障、急停、电源断电时伺服器没有再生制动无法对电机减速，同时系统的机械惯量又较大，这时需选用动态制动器。动态制动器的选择要依据负载的轻重，电机的工作速度等；(2)有些系统要维持机械装置的静止位置需电机提供较大的输出转矩且停止的时间较长，如果使用伺服的自锁功能往往会造成电机过热或放大器过载，这种情况就要选择带电磁制动的电机；(3)omron W系列与A系列（Z系列没有内置需要外接）都有内置的再生制动单元,但当再生制动较频繁时可能引起直流母线电压过高,这时需另配再生制动电阻.制动电阻连接请参考如下说明： A系列400W以下（含）直接接B1、B2，750W将 B2、B3断开，电阻接到B1、B2； W系列400W以下（含）、6KW直接接B1、B2，其他将 B2、B3断开，电阻接到B1、B2； Z系列（需要外接再生制动单元R88A－RG08UA），在制动单元上将B2、B3断开，电阻接到B1、B2；再生制动电阻是否需要另配，配多大的再生制动电阻可参照样本的使用说明。需要注意的是样本列表上的制动次数是电机在空载时的数据，实际选型中要先根据系统的负载惯量和样本上的电机惯量，算出惯量比。再以样本列表上的制动次数除以(惯量比+1)，这样得到的数据才是允许的制动次数。 中文名称：制动器 英文名称：brake 定义：具有使运动部件(或运动机械)减速、停止或保持停止状态等功能的装臵。 简介：俗称刹车、闸。制动器主要由制架、制动件和操纵装臵等组成。有些制动器还装有制动件间隙的自动调整装臵。为了减小制动力矩和结构寸制动器通常装在设备的高速轴上，但对安全性要求较高的大型设备（如矿井提升机、电梯等）则应装在靠近设备工作部分的低速轴上。 制动器（brake staff）可以分两大类，工业制动器和汽车制动器。 工业制动器中起重机用制动器对于起重机来说既是工作装臵，又是安全装臵，制动器在起升机构中，是将提升或下降的货物能平稳的停止在需要的高度，或者控制提升或下降的速度，在运行或变幅等机构中，制动器能够让机构平稳的停止在需要的位臵。 摩擦式制动器和非摩擦式制动器； ①摩擦式制动器。靠制动件与运动件之间的摩擦力制动。 ②非摩擦式制动器。制动器的结构形式主要有磁粉制动器（利用磁粉磁化所产生的剪力来制动）、磁涡流制动器（通过调节励磁电流来调节制动力矩的大小）以及水涡流制动器等。 一、电磁制动器又名电机抱闸制动器，因制动原理不一样主要分为失电电磁制动器与通电电磁制动器，简单的说失电电磁制动器是当断电时制动，通电电磁制动器为得电时制动。 二、电磁失电制动器即通电脱离（释放），断电弹簧制动的摩擦式制动器，主要为通电磁力吸合，断电弹簧释放摩擦制动器。它主要与Y系列电动配套成YEJ系列电磁制动三相异步电动机，如与通电电机，齿轮传动电机、伺服电机、步进电机的制动和保持，广泛应用于冶金、建筑、化工、食品、机床、印刷、包装等机械中，及在断电时（防险）制动等场合。 三、电磁失电制动器具有结构紧凑、体积小、安装方便、制作工艺标准化、低转动惯量、低耗能、手动释放、扭矩可调、高防护等级、H级绝缘、耐高温、可实现频繁操作,是一种理想的自动化执行元件。
