外抱块式制动器、内张蹄式制动器、带式制动器、盘式制动器等； ①外抱块式制动器,按制动时的通电状态分： 常闭式:通电时松闸,断电时制动,常用于制动频繁场合； 常开式:通电时制动,断电时松闸,常用于车辆的制动(如ABS)。 ②内涨蹄式制动器,特点：结构紧凑、制动力大。 常闭式制动器（常处于紧闸状态，需施加外力方可解除制动） 常开式制动器（常处于松闸状态，需施加外力方可制动）； 也可分为人力、液压、气压和电磁力操纵的制动器。 电力液压推杆制动器：制动器断电时，制动器靠制动主弹簧的拉力F1经过杠杆系的放大，将制动瓦压在制动轮上，实现制动功能，当机构主电机通电的同时，电力液压推动器的空心轴电动机也通电旋转。 电磁铁线圈和电机绕组的失效检验 电磁铁线圈失效时的现象：在其他方面正常的情况下，电磁铁通电后不动作。 电机绕组失效时的现象：在其他方面正常的情况下，电机通电后不动作，推动器推力严重不足或无推力。 检验方法：用万用表测量线圈或绕组电阻判断确认。 电机轴承的失效检验 电机轴承失效时的现象：出现较严重的异常噪音或电机过载甚至转子出现卡滞现象导致推力下降和不稳定。 检验方法：参照电机噪音测量方法，采用比较法测量——先测量推动器初期正常状态运行时的噪音并记录噪音值，然后每运行一段时间（5~50万次）在相同条件下测量一次，如出现噪音值超过正常运行时噪音的20%或异常噪音时，可确认轴承失效。 制动器磨损的失效检验 制动器磨损失效时的现象：在规定的推动器工作行程下工作时，出现较严重的制动衬垫退距减小现象或浮贴现象。 检验方法：将制动器处在正常闭合状态，调整推动器工作行程（或补偿行程）至说明书规定的额定值，然后通电释放制动器并维持在释放状态，用塞尺测量两侧衬垫与制动轮或制动盘之间的间隙（测量点为瓦块中部两侧两点），相同条件测量3次并计算出平均值；当所测的两侧退距之和≤规定的额定退距的20%时，可确认制动器已磨损失效。 圆盘式电磁制动器主要由弹簧、摩擦片、端盖、动片、调节螺丝、电磁铁圆盘、线圈、轴等组成。摩擦片铆接在动片上，可随轴一起旋转，沿着电动机轴端上的键作轴向移动。动片外侧是端盖，内侧是电磁铁圆盘。当电动机介入电源时，制动器线圈同时通上直流电，电磁铁圆盘立即被吸上，使电磁铁内部的弹簧拉伸，圆盘和端盖与摩擦片吸合，动片在空腔中停止旋转，摩擦片与它们摩擦产生制动力矩，从而电机被制动。若电机断电，制动器线圈同时断电，电磁铁圆盘失去吸力被弹簧拉回，于是动片又能自由旋转。此电磁制动器是单片干板制动器，属常开型。 制动盘又称衔铁，通过电磁体的通断电过程使衔铁吸合。在衔铁对着摩擦片的一侧，涂有特殊的摩擦材料，使之在通电之后与摩擦片进行接触，最后达到制动效果。 制动盘厚度直接影响着制动盘质量和工作时的温升，为使质量不致太大，制动盘厚度应取的适当小些，为了降低工作时的温升，制动盘厚度不宜过小。制动盘可以制成实心的，而有时为了通风散热，还可以在制动盘的两工作面之间铸出通风孔道。 在同样的转速下，电磁制动器的制动力矩的大小取决于制动盘对摩擦片压力的大小，亦即弹簧向内拉制动盘的行程，或者说取决于摩擦片和制动盘之间的气隙大小。经长期使用后，摩擦片和制动盘均会受到磨损，弹簧也将被拉长，引起气隙减小，会造成制动后失灵，不能及时分离。因此必须检查制动器的工作气隙，并及时加以调整。
