产品与服务

产品定位与系列归属

• 系列归属：安川Σ-V系列中惯量伺服电机，属于工业自动化领域的高精度驱动设备，适配Σ-V系列驱动器（如SGDV-5R5A01A），广泛应用于半导体制造、机器人、食品加工、印刷等场景。
• 型号解析：
  • SGMJV：安川Σ-V系列中惯量伺服电机标识。
  • 08：额定输出功率750W。
  • ADL21：电压等级AC200V，编码器类型为20位绝对值型（高精度配置），防护等级IP67（轴贯通部分除外），支持耐环境型设计（如防尘、防油污、耐腐蚀）。

核心功能与技术参数

• 控制性能：
  • 高精度定位：20位绝对值编码器，支持绝对定位，无需初始归零，定位精度±1%，重复定位精度±0.01mm。
  • 动态响应：瞬时最大转矩达额定转矩的350%，适用于高启动扭矩场景（如机器人关节、半导体设备）。
  • 速度控制：速度控制范围1:5000，速度波动率±0.01%以下（额定转速时），支持正反转控制。
  • 通信能力：内置RS422A、USB接口，兼容DeviceNet、SigmaWin+软件，支持多轴协同控制。
• 技术规格：
  • 电气参数：输入电压AC200-230V±15%，50/60Hz；额定电流2.1A（峰值电流6.3A）；控制方式为IGBT PWM正弦波电流驱动。
  • 物理特性：尺寸紧凑（轴高常规），重量约0.85kg；防护等级IP67（全封闭自冷式），工作温度0-55℃，存储温度-20-85℃，抗振动4.9m/s²，抗冲击19.8m/s²。
  • 保护功能：过电流、过电压、欠电压、过载、再生故障等多重保护，内置安全回路（符合EN954 Category 3、IEC61508 SIL 2标准）。

应用场景与典型案例

• 半导体制造：贴片机、印刷电路板打孔机、晶圆搬运设备，需高精度绝对定位与多轴协同控制。
• 机器人：关节驱动（如MOTOMAN系列），实现快速响应与精确轨迹跟踪，适配食品、医药行业耐环境要求。
• 食品加工：耐油污、防腐蚀设计，适用于潮湿、清洁度高的环境（如包装、分拣线）。
• 印刷行业：利用高响应性与抑振功能提升印刷质量，减少停机时间。
• 特殊定制：化工、包装等行业对防护等级或材料耐腐蚀性的特殊需求。