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一）分析被控对象并提出控制要求
详细分析被控对象的工艺过程及工作特点，了解被控对象机、电、液之间的配合，提出被控对象对PLC控制系统的控制要求，确定控制方案，拟定设计任务书。
（二）确定输入／输出设备
根据系统的控制要求，确定系统所需的全部输入设备（如：按纽、位置开关、转换开关及各种传感器等）和输出设备（如：接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执行器等），从而确定与PLC有关的输入/输出设备，以确定PLC的I/O点数。
（三）选择PLC
PLC选择包括对PLC的机型、容量、I/O模块、电源等的选择，详见本章第二节。
（四）分配I/O点并设计PLC外围硬件线路
1.分配I/O点
画出PLC的I/O点与输入／输出设备的连接图或对应关系表，该部分也可在第２步中进行。
2.设计PLC外围硬件线路
画出系统其它部分的电气线路图，包括主电路和未进入可编程控制器的控制电路等。
由PLC的I/O连接图和PLC外围电气线路图组成系统的电气原理图。到此为止系统的硬件电气线路已经确定。
（五）程序设计
1.程序设计
根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计PLC程序。程序要以满足系统控制要求为主线，逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，逐步完善系统指定的功能。除此之外，程序通常还应包括以下内容：
1）初始化程序。在PLC上电后，一般都要做一些初始化的操作，为启动作必要的准备，避免系统发生误动作。初始化程序的主要内容有：对某些数据区、计数器等进行清零，对某些数据区所需数据进行恢复，对某些继电器进行置位或复位，对某些初始状态进行显示等等。
2）检测、故障诊断和显示等程序。这些程序相对独立，一般在程序设计基本完成时再添加。
3）保护和连锁程序。保护和连锁是程序中不可缺少的部分，必须认真加以考虑。它可以避免由于非法操作而引起的控制逻辑混乱。
2.程序模拟调试
程序模拟调试的基本思想是，以方便的形式模拟产生现场实际状态，为程序的运行创造必要的环境条件。根据产生现场信号的方式不同，模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。
1）硬件模拟法是使用一些硬件设备（如用另一台PLC或一些输入器件等）模拟产生现场的信号，并将这些信号以硬接线的方式连到PLC系统的输入端，其时效性较强。
2）软件模拟法是在PLC中另外编写一套模拟程序，模拟提供现场信号，其简单易行，但时效性不易保证。模拟调试过程中，可采用分段调试的方法，并利用编程器的监控功能。
（六）硬件实施
硬件实施方面主要是进行控制柜（台）等硬件的设计及现场施工。主要内容有：
1)设计控制柜和操作台等部分的电器布置图及安装接线图。
2)设计系统各部分之间的电气互连图。
3)根据施工图纸进行现场接线，并进行详细检查。
由于程序设计与硬件实施可同时进行，因此PLC控制系统的设计周期可大大缩短。
（七）联机调试
联机调试是将通过模拟调试的程序进一步进行在线统调。联机调试过程应循序渐进，从PLC只连接输入设备、再连接输出设备、再接上实际负载等逐步进行调试。如不符合要求，则对硬件和程序作调整。通常只需修改部份程序即可。
全部调试完毕后，交付试运行。经过一段时间运行，如果工作正常、程序不需要修改，应将程序固化到EPROM中，以防程序丢失。
（八）整理和编写技术文件
技术文件包括设计说明书、硬件原理图、安装接线图、电气元件明细表、PLC程序以及使用说明书等.

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在迎来海尔集团入主后，工业机器人企业上海新时达电气股份有限公司（以下简称“新时达”，002527.SZ）开启了定增融资计划。

日前，新时达方面发布公告称，其向特定对象发行股票申请获深交所受理，拟向控股股东青岛海尔卡奥斯工业智能有限公司（以下简称“海尔卡奥斯工业智能”）发行1.53亿股股票，募集资金12.19亿元。

《中国经营报》记者注意到，在上述融资实现获受理背后，新时达此前已连续三年亏损，累计亏损金额超17亿元。不过，新时达有望在今年上半年实现扭亏为盈，预计实现归母净利润155万—230万元，但扣非净利润仍处亏损状态。

背靠海尔集团“大树”，新时达未来将如何进一步提升盈利能力？对此，新时达相关负责人日前表示：“海尔集团将与新时达共同加强工业自动化领域上下游产业链的协同，通过整合供应链资源、优化生产流程等方式，进一步提升智能制造领域的关键技术和产品能力，从而提升盈利能力。”

全面掌控新一届董事会

在将新时达纳入麾下后，海尔集团正谋求进一步巩固实控人地位。

今年2月，新时达方面曾发布公告称，公司控股股东将由纪德法变更为海尔卡奥斯工业智能，实际控制人将由纪德法、刘丽萍、纪翌变更为海尔集团。6月26日，海尔集团方面对外宣布，已成功完成战略入股新时达的协议转让股份交割工作。

另据新时达公告，本次协议转让、表决权委托及一致行动安排完成后，海尔卡奥斯工业智能持有新时达10%股份和19.24%股份对应的表决权，合计控制29.24%股份对应的表决权。新时达方面表示，海尔卡奥斯工业智能成为新时达的控股股东，海尔集团公司成为新时达的实际控制人。

不仅如此，海尔集团也在新时达董事会层面实现了全面掌控。根据新时达7月17日公告，新时达第七届董事会由9名董事组成，其中非独立董事5名，独立董事3名，职工代表董事1名。