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减速机IL-1050科技以人为本

控制处理机(CP60)：
控制处理机是一个可选的容错站，和与之相连的现场总线组件(FBM)一起，可按组态好的控制方案对过程进MCS40A-0015-5A3-4-00 模块
*某些需要快速处理的回路的模拟量控制可放在FBM组件中处理，其处理速度为10-50毫秒（可组态），开关量控制也可放在FBM组件中处理，其处理速度为2-5毫秒。

I/A Series 通讯处理机
通讯处理机(COMM10), 它提供了四个 RS232-C 通讯接口，最多可连接四台136列中英文打印机或彩色喷墨打印机, 其异步通讯速率为9.6kbps。可分别打印报表及报警, 并可组态为互为后备。
通讯处理机给用户提供下列功能：
*标准出错和报警报文打印功能：
任何能够产生报文的系统站，都有一个可能作输出的I/O设备表。用户可以按照它们的逻辑名称去指定这些设备。如向通讯处理机传送许多报文，则它们就地排队，并按优先级从处理机传送到各特定设备，这就保证了对高优先级的报警报文的迅速服务。
*报表和大批量打印机处理
如果设备被组态成为可锁定的，报表就可以完整地打印到结束，在打印时，不混杂报警报文。为了及时地输出，其他报文，包括报警，可改道送到后备设备。当报表结束时，设备就解锁，按优先级次序的常规处理方法继续。如果设备没有定作可锁定的，则较高优先等级的报警报文将与报表输出混杂在一起，而且不发生报文改道。
*报文后备
通讯处理机包含一个后备机构，该后备机构是用于设备故障或上锁时，给未打印报文规定到后备设备的路径。这个后备设备可以在就地通讯处理机中，也可在远方的通讯处理机中。通过组态过程，对于每一个连接的设备，可以规定第一后备设备和第二后备设备。在检测到设备故障时，由通讯处理机自动通知执行后备路经进程。

减速机IL-1050科技以人为本

减速机IL-1050科技以人为本

更重要的是，视觉中心建模赋予了GE强大的未来时空预测能力。通过在视觉空间中显式建模时序演化，GE-Act能够规划和执行需要长时序推理的复杂任务。

在折叠纸盒等超长步骤任务中，GE-Act展现出了远超现有SOTA方法的性能。以纸盒折叠为例，这项任务需要精确执行超过10个连续子步骤，每个步骤都依赖于前序动作的准确完成。GE-Act达到了76%的成功率，而专门针对柔性物体操控优化的π0仅为48%，UniVLA和GR00T则完全无法完成（0%成功率）。

这种长时序执行能力的提升不仅源于GE的视觉世界建模，同时也得益于我们创新设计的sparse memory模块。通过这样的模块设计，能够帮助机器人选择性地保留关键历史信息，从而在长时序任务中保持精确的上下文理解。通过预测未来的视觉状态，GE-Act能够"预见"动作的长期后果，从而生成更连贯、更稳定的操控序列。相比之下，基于语言空间的方法在长时序任务中容易出现误差累积和语义漂移。