产品与服务

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I/A系统网络：
*建立在国际标准化组织（ISO）所定义的开放系统互连（OSI）标准基础上，符合IEEE规范；
*监控网络采用IEEE802.3u 100BASE T
*节点总线符合IEEE802.3标准
*数据库采用分散分布的全局数据库，通讯采用目标管理方式，例外报告和变化驱动技术，可有效地提高数据通讯的效率。节点总线的通讯负荷率低于10%
*数据传输速率为1G/100MBPS

应用/操作站处理机：（工程师站）
*应用操作站处理机（AW51）具有应用处理机（AP51）和操作员处理机（WP51）的综合功能。
其中作为应用处理机（AP51）完成以下功能：
*实现系统和网络管理功能；
*实现历史数据及数据库管理；
*执行与显示、生产控制、用户应用程序、诊断和组态等有关的应用功能；
*作为计算机站完成大量的计算和管理；
*作为服务器站处理来自本身或其它站的任务所需的大容量存储文件申请等；
*应用操作站处理机AW51F主要性能指标
CPU： Ultra SPARC IIi 64位字长 RISC技术 650MHZ主频
内存： 512MB（可扩展至2GB） 硬盘容量：80GB（可扩展至320GB）
CRT尺寸：21”（支持双CRT） 分辨率： 1600*1280

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二、应用场景: AGV/AMR导航

AGV（自动导引车）和AMR（自主移动机器人）是仓储物流中的关键设备，负责货物搬运和路径规划。机器视觉在AGV和AMR导航中扮演关键角色，通过摄像头、深度相机等视觉传感器实现环境感知、定位和路径规划。

1、视觉SLAM（同步定位与建图）

视觉SLAM 主要依托相机来实时感知环境，构建地图并定位机器人位置。相较于其他方式，相机成本较低，能较为轻松地集成到各类商品硬件上，同时获取的图像信息丰富多样。正因如此，视觉SLAM 受到了广泛关注。

优势：

（1）低成本：视觉传感器价格远低于激光雷达。

（2）高灵活性：无需预先部署磁条或反光板，适合动态环境。

（3）高扩展性：可快速适应仓库布局变化。

挑战：对光照、环境复杂度敏感，需结合其他传感器提升鲁棒性。

【案例分享】

在物流与智能设备创新领域，相关企业正积极探索更具成本效益与广泛适用性的导航技术方案。近期，极智嘉与英特尔携手，共同推出了一种基于纯视觉的导航解决方案。该方案突破传统依赖激光雷达的模式，借助摄像头与先进AI算法的深度融合，让设备能够实时精准捕捉周围环境特征，并快速构建环境地图，从而实现高精度导航。这种创新方式不仅降低了整体成本，还大大拓展了应用场景的覆盖范围，为行业智能化发展带来了新的思路与可能。（新闻来源：中国网）

机器视觉技术在机器人行业的应用已经取得了显著成效，不仅推动了工业自动化的转型升级，也满足了物流行业爆发式增长的需求。随着技术的不断进步和应用场景的持续拓展，机器视觉在机器人行业的应用前景将更加广阔。