产品与服务

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PLC商品描绘：


艾默生进程办理是艾默生事务的一部分，其在协助各工作实现出产、进程操控及输配自动化
等领域中，始终居于领先地位，并广泛效劳于化工、石油和天然气、炼油、纸浆和造纸、电力、
水和废水处理、冶金和矿业，食物和饮料、生命科学及其它工作。公司将领先的商品和技能与具
有工作特点的工程、征询、项目办理和保护效劳相结合。艾默生旗下的品牌包括关于电厂工作，
配电设备首要担任给电站一切设备供电。电站用的厂用电，一般都是从主网上获取，通过厂
用变压器成为380V的低压电，低压配电柜及低压开关，即是把这个380V的三相电拓宽成好几项，
供给各种设备运用。关于配电方案不同，大体可以分为三类：

1、由低压总开关直接配电：
此类配电等级，电源接自共用中压电网的一台或多台中压/低压变电器供电至

a、场所不一样的区域如工厂的车间、工业厂房的出产区、办公楼的各楼层；
b、工业出产用如空气压缩机，冷却水单元的大容量契合或单位的空调、电梯等。

2、分配电柜：用于配电给每个区域内的用电负荷。

3、终端配电柜：用于供电给各种用电负荷。

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2、货架位移检测

作用：检测货架位置和倾斜角度，确保机器人安全操作。

技术：激光雷达+IMU（惯性测量单元）

【案例分享】

海伯森——面阵固态激光雷达

HPS-3D系列是最新一代基于ToF(Time-of-Flight飞行时间）原理的高性能面阵固态激光雷达传感器，通过发射激光脉冲并测量其往返时间计算目标距离。

（1）实时位置监测

通过扫描货架表面点云数据，结合空间坐标算法，可实时定位货架在仓库中的绝对位置。支持多机协同工作，覆盖大面积仓储区域，实现全局地图构建与动态更新。

（2）倾斜角度计算

基于点云数据的空间分布特征，通过几何算法（如最小二乘法拟合平面）计算货架的倾斜角度。配合用户自定义感兴趣区域（ROI）功能，可聚焦关键区域（如货架顶部、连接处）进行高精度监测。

（3）高分辨率与视场角

HPS-3D640型号分辨率达640×480，视场角覆盖68°×55°，确保对货架的全面扫描，减少盲区。