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控制面板5417-040质量可靠

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高精度和高安全性的协作式机器人：辅助编码器的碰撞监测功能

如果在机器人关节处布设旋转编码器，用其反馈电机位置信息，通过辅助编码器反馈变速箱下游的位置信息，机器人设计工程师可拥有更强能力，而不再限于单纯提高机器人精度，还能检测机器人受力的影响和分析各个关节处的齿轮传动力。协作式机器人制造商可用此数据进行碰撞监测，而无需另外使用扭矩传感器。在海德汉展位上，协作式机器人展示装置内设有海德汉集团生产的辅助编码器，观众可体验其力测量功能。观察测力计，观众可以发现机器人的受力始终在所定义的受力阈值范围内，当受力超过时，自动切断电源，而1是协作式机器人与人体间碰撞的关键限值。

的模块型角度编码器：支持不同轴径机器人电机的辅助编码器

如果机器人制造商为机器人的每个旋转轴配高精度角度编码器，则可显著提高机器人的绝对位置精度。将辅助编码器安装在齿轮传动系的下游，可测量机器人各关节的实际位置。模块型解决方案是这类应用的理想选择，例如角度编码器或角度编码器。模块化的设计可配栅鼓或测量环及分离式读数头，对于大直径轴和安装空间有限的应用，这些编码器是用户的理想选择。的感应式辅助编码器设计坚固和机械应用灵活。16为光电扫描编码器，信号质量高，可测量大直径轴的绝对位置。 

双编码器：助您获取高精度的机器人运动

海德汉全新双编码器兼具电机反馈与位置测量功能，实现了“一种结构，两种功能”。每个机器人轴都能从一体双能中获益，同时完成误差修正，例如齿轮反向间隙和负载的反作用力。如果您拥有一台典型的铰接式机器人，通过海德汉双编码器的助力，您将获取一套高精度的生产制造系统、以及一位可靠的人机合作机器人。