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随着科学技术的发展，机器人协助人类完成某些特定任务，或者替代人类进行某些高风险场景作业已经成为一种趋势，而人形机器人更是近两年机器人行业的热点话题。本文将带您探秘人形机器人小脑控制器的奥秘，揭示研华模块化电脑SOM-7583如何以其出色的性能与灵活性，为人形机器人的快速部署与智能化升级提供强大助力。

市场背景

据首届中国人形机器人产业大会发布的报告预测，2024年中国人形机器人市场规模将达到27.6亿元，2030年有望成长为千亿元市场。作为智能科技的集大成者，人形机器人不仅在外形上模拟人类，更在功能与控制上不断追求仿真与智能化。而在这场技术革新的浪潮中，“小脑”控制器的解决方案成为了人形机器人实现精准动作、高效运动控制的关键所在，关乎着人形机器人能否真正在实际应用中大展身手。某国际知名机器人企业与大型电商平台携手，联合开发了一款新一代人形机器人，主要应用于物流仓库中的货物搬运。这款人形机器人会按照既定的指令，将货架上的箱子搬运到传送带上，从而大大减轻仓库工作人员的工作负担。

由于此款人形机器人需要在物流仓库中与工作人员共同协作，为确保功能安全，对机器人控制器的可靠性和稳定性提出了严格的要求。同时，该人形机器人通过双目摄像机和雷达进行自主导航，因此需要多路摄像头接入，并支持CAN通讯、EtherCAT主站的LAN接口以及PCIE接口等多种扩展功能。

● 抗震动，要求加固型接口

● 机器视觉导航，需要100Tops以上的算力

● 支持实时性操作系统

研华解决方案

经过全方位考虑，研华提供COM Express Mini Type 10 模块SOM- 7583作为客户人形机器人的“小脑”控制器方案。SOM- 7583搭载第十一代 Intel Core U系列高性能处理器，体积小巧（84x55 mm），支持高达16GB LPDDR4 内存，2个独立显示接口支持高达8K视频输出，可充分满足客户不同外设连接需求。I/O扩展接口丰富，包括1个PCIe Gen3 x4、2个USB3.2、2个2.5GE以太网接口、8个USB2.0等。抗震稳定，板载 NVMe SSD，支持 -40 ~ 85 °C 宽温工作。此外，还内置了研华远程管理等增值软件，支持远程监控和设备管理，能有效降低维护成本。

● COMe Mini 规范，Type-10 Pin定义

● Intel Tiger Lake UP3处理器

● 支持16GB LPDDR4 X 4266MT/s 和IBECC

● 支持USB4.0，板载 NVMe SSD

● 支持 -40 ~ 85 °C 宽温工作环境

● 支持SUSI、DeviceOn 和Edge AI 套件

如需了解更多SOM-7583产品及人形机器人相关应用案例，欢迎拨打研华嵌入式服务专线400-001-9088。

研华成立于1983年，以“智能地球的推手”作为企业品牌愿景，一直专注深耕于工业物联网、嵌入式物联网、智慧城市三大市场。为迎接物联网、大数据与人工智能的大趋势，研华提出以边缘智能和研华工业云平台为核心的物联网软、硬件解决方案，协助客户伙伴串接产业链。研华业务分布全球28个国家，拥有近9000名员工，以强大的技术服务及营销网络，为客户提供本土化响应的便捷服务。此外，研华也积极协同伙伴共创产业生态圈，加速实践产业智能化的目标。 （公司网站：www.advantech.com.cn ）

研华嵌入式物联网平台事业群提供全系列嵌入式计算机板卡、智能系统、外围模块、软件服务经销以及客制化设计导入服务，涵盖全产品研发设计、制造与全球销售与服务，并专注垂直产业发展。为迎接物联网、大数据与人工智能的发展，我们还提供从边缘运算(Edge Computing)到云服务(Cloud Services) 的物联网整合解决方案，包含但不限于AIW无线解决方案、IoT Gateway 网关、EIS边缘智能服务器及DeviceOn智能化设备维运管理软件、WISE-PaaS物联网软件平台及主流第三方云服务平台，更针对人工智能应用推出一系列Edge AI模块，推理系统及产业解决方案，专注产业物联网解决方案开发及区域深耕。