滚轮架摆线减速机，作为工业传动领域的关键设备，融合了先进的摆线针齿啮合与行星式传动原理，被广泛应用于各类需要精准、稳定驱动的滚轮架系统中。在石油、化工、水泥、纺织、制药、食品、起重运输及工程机械等行业，为实现高效生产与精准操作提供了可靠动力支持。
工作原理
其传动装置主要分为输入、减速和输出三部分。输入轴上安装有错位 180 度的双偏心套，偏心套上配置两个滚柱轴承，形成独特的 H 机构。两个摆线轮的中心孔作为偏心套上转臂轴承的滚道，并与针齿壳上一组环形排列的针齿销相互啮合，构建成少齿差内啮合减速结构。当输入轴带动偏心套旋转时，受摆线轮齿廓曲线特性以及针齿壳针齿销的约束，摆线轮产生既有公转又有自转的平面运动。摆线轮的低速自转运动经销轴传递至输出轴，从而达成减速效果。
产品特点
- 高减速比与高效率：单级传动时，速比范围通常可达 6 - 119，部分特殊设计可满足更高速比需求。单级传动效率可达 80% 以上，在一些优化设计的型号中，单级效率甚至能达到 90% - 95%，多级传动可实现符合滚轮运转线速度需求的大减速比，减少能量损耗，适合高频率或连续作业场景。
- 结构紧凑体积小：因采用行星传动原理，输入轴与输出轴位于同一轴心线上，使得整体结构极为紧凑，相比传统减速机，占用空间更小，重量更轻，便于在空间有限的滚轮架设备中安装与布置。
- 运转平稳噪音低：摆线针齿啮合时，同时参与啮合的齿数较多，重叠系数大，加之机件平稳的运动机理，能有效限制震动与噪音产生，运行噪音通常低于 65dB，可营造相对安静的工作环境，也适用于对噪音控制有要求的工作场合。
- 使用可靠寿命长：主要零件选用优质轴承钢，并经淬火处理（HRc58 - 62），具备高强度。部分传动接触采用滚动摩擦，减少磨损，在正常使用与维护条件下，使用寿命可达数万小时，降低设备更换与维修频次，保障生产连续性。
- 设计合理维修方便：整体设计遵循模块化理念，输出轴与壳体结构利于多方位安装。内部构造相对简洁，零件数量少，润滑方式简单，部分型号采用密封润滑设计，维护周期长，便于分解、安装与日常维护，降低维护成本与技术难度。
- 适应性强：具备良好的密封性，能够适应如粉尘多、潮湿等恶劣的工作环境，可在不同工况条件下稳定运行，满足各类工业场景的使用要求。
技术参数
- 输入转速：通常额定输入转速为 1500 转 / 分，不过在输入功率大于 18.5 千瓦时，建议搭配 960 转 / 分的 6 极电机，以确保设备稳定运行与性能发挥。
- 工作环境温度：适宜的工作环境温度范围为 - 40°C - 45°C。若环境温度低于 0°C，启动前需将润滑油预热至 0°C 以上，设备可用于正反转运行。
- 输出转矩：不同型号的滚轮架摆线减速机输出转矩有所差异，例如部分常见型号的最大输出转矩从 150Nm 到 1200Nm 不等，可满足 2t - 20t 不同承载重量滚轮架的驱动需求。
- 减速比：单级减速比一般在 6 - 119 之间，通过多级组合可实现更大减速比，非标速比也可依据客户实际需求进行专门设计生产。
安装与维护
- 安装要点：安装时，需确保减速机的输出轴轴线与滚轮架输入轴轴线严格同轴，这对提高轴承使用寿命至关重要。安装完成后，要向箱体油池内注入适量润滑油，油面应达到油标中心线位置。
- 使用前检查：在正常使用前，需手动转动减速机，确保转动灵活，无卡死现象。随后进行空载运转，运转时间不少于 2 小时，期间应密切观察，确保运转平稳，无冲击、振动、杂声及漏油等异常情况，若发现故障需及时排查解决。
- 维护保养：新减速机首次使用 20 天后，必须更换新油。在工作过程中，若发现油温显著升高，温升超过 70°C 或油温超过 100°C，以及出现不正常噪音等现象，应立即停止使用，检查原因。若因齿面胶合等问题导致，需修复故障并更换润滑油后再投入使用。日常使用中，还应定期检查各部件连接情况，确保设备稳定运行。
滚轮架摆线减速机凭借其独特的工作原理、出色的产品特点、丰富的技术参数选择以及便捷的安装维护方式，在工业生产中发挥着重要作用，为滚轮架设备的高效、稳定运行提供坚实保障，助力各行业提升生产效率与质量。
