耙斗装岩机是矿山掘进和巷道施工中常用的装载设备，主要用于岩石、矿石等物料从工作面搬运到运输设备中，在提高施工效率、减轻人工劳动强度方面发挥着重要作用，广泛应用于煤矿、金属矿及非金属矿的井下作业场景。
功能用途
- 物料装载：在掘进工作面，会产生大量岩石、矿石等松散物料，耙斗装岩机通过耙斗的往复运动，将这些物料耙集起来，并通过卸料槽装入矿车、箕斗等运输设备，实现物料的快速装载，为后续运输环节提供便利。
- 辅助清理：除了主要的装载功能外，还能对工作面的散落物料进行清理，使作业面保持相对整洁，为后续的支护、等工序创造有利条件，保障施工的有序进行。
工作原理
耙斗装岩机以绞车为动力源，通过钢丝绳牵引耙斗完成作业。工作时，主绞车和副绞车分别带动主绳和尾绳，使耙斗在巷道底板上往返运动。当耙斗向工作面运动时，借助自重和钢丝绳的拉力，插入物料堆中，将物料耙集起来；随后，在钢丝绳的牵引下，耙斗沿底板向卸料槽方向移动，到达卸料位置后，耙斗翻转，将物料卸入卸料槽，再由运输设备运出。整个过程通过操作绞车的正反转来控制耙斗的运动方向，实现连续的装载作业。
结构设计
- 耙斗：作为直接接触和装载物料的部件，通常采用高强度钢材焊接而成，形状呈簸箕状，边缘锋利，能有效插入物料堆。耙斗的大小和重量根据设备型号和作业需求而定，以适应不同粒度和硬度的物料。
- 绞车：由电动机、减速器、卷筒等组成，是驱动耙斗运动的动力装置。主、副两个卷筒分别缠绕主绳和尾绳，通过电动机的转动带动卷筒旋转，实钢丝绳的收放，从而控制耙斗的往返运动。
- 卸料槽：包括进料槽、中间槽和卸料槽，用于将耙斗运来的物料导向运输设备。进料槽位于靠近工作面的一侧，便于耙斗卸料；中间槽连接进料槽和卸料槽，可根据巷道长度进行延伸；卸料槽则与运输设备对接，确保物料顺利装入。
- 机架：是整个设备的支撑结构，将耙斗、绞车、卸料槽等部件连接成一个整体，保证各部件在工作时的相对位置稳定。机架底部通常装有车轮或滑橇，方便设备在巷道内移动和调整位置。
- 导向轮与尾轮：导向轮安装在卸料槽前端，用于改变钢丝绳的方向，引导耙斗正确运动；尾轮则固定在工作面的岩壁上，为尾绳提供支撑和导向，确保耙斗的牵引平衡。
性能特点
装载效率较高：借助机械动力驱动耙斗作业，相比人工装载，能在短时间内完成大量物料的装载，有效提高掘进工作面的施工进度，缩短作业循环时间。
- 适应范围较广：可用于不同断面尺寸的巷道，无论是平巷、斜巷还是弯道，都能较好地适应。同时，对于不同硬度和粒度的岩石、矿石等物料，也能进行装载作业，满足多种施工场景的需求。
- 操作简便：通过控制绞车的操作手柄来实现耙斗的运动，操作流程简单易懂，操作人员经过短期培训即可熟练掌握，便于现场作业的快速开展。
- 结构坚固：关键部件采用高强度材料制造，如耙斗、机架等，具有较强的耐磨性和抗冲击性，能承受物料装载过程中的碰撞和摩擦，适应井下恶劣的工作环境，使用寿命较长。
技术参数
不同型号的耙斗装岩机技术参数存在差异，常见参数如下：
- 耙斗容积：一般在 0.3m³-1.5m³ 之间，可根据物料装载量的需求选择合适的型号。
- 牵引力：主绳牵引力通常为 5kN-30kN，副绳牵引力略小于主绳，确保耙斗能有效耙集和牵引物料。
- 绞车速度：主、副绞车的牵引速度一般为 0.8m/s-2.0m/s，速度可根据作业情况进行调节。
- 电机功率：驱动绞车的电动机功率通常为 5.5kW-37kW，为设备提供足够的动力。
- 适应巷道断面：适用的巷道宽度一般为 2.5m-5.0m，高度为 2.0m-4.0m，具体可根据设备型号调整。
- 设备重量：整体重量在 1.5t-8t 之间，便于在巷道内移动和安装。
适用场景
- 煤矿掘进：在煤矿井下的岩巷、半煤岩巷掘进中，用于装载的岩石和煤炭混合物，配合矿车等运输设备，实现掘进工作面的物料快速转运，保障煤矿开采的持续推进。
- 金属矿开采：在金属矿的井下巷道掘进和采场出矿过程中，对产生的矿石和废石进行装载，提高采矿作业的效率，为矿石的提升和运输创造条件。
- 隧道施工：在铁路、公路等隧道工程的施工中，用于清理和装载隧道开挖产生的土石方，加快隧道掘进速度，确保工程按期完成。
操作规范
- 设备检查：作业前，需检查设备各部件的连接是否牢固，钢丝绳有无磨损、断丝，绞车、电机等运转是否正常，制动系统是否灵敏可靠，确保设备处于良好状态。
- 操作流程：启动设备前，需确认周围无人靠近，发出警示信号后再启动绞车。操作时，平稳操作手柄，控制耙斗的运动速度和方向，避免耙斗与巷道支护、运输设备等发生碰撞。
- 维护保养：定期对设备进行润滑，加注润滑油或润滑脂，减少部件磨损；检查钢丝绳的使用情况，发现磨损严重或断丝超标时及时更换；清理卸料槽内的杂物，保证物料输送顺畅。
- 安全注意事项：操作人员需佩戴好防护用品，作业时集中注意力，严格按照操作规程进行操作。设备运行时，禁止人员在耙斗运动范围内停留或作业，防止发生意外。
