在矿山井下回采作业中，随着采煤工作面的推进，需要对已完成支护任务的支柱、顶梁等设备进行回收，这一过程既要求高效快捷，又需保障作业安全。矿用回柱绞车作为专为井下支护设备回收设计的机械，凭借稳定的牵引性能和灵活的操作方式，成为煤矿、金属矿山等地下开采场景中不可或缺的辅助设备，为支护材料的循环利用和工作面的安全推进提供有力支持。
一、工作原理
矿用回柱绞车通过电动机驱动齿轮减速器，将动力传递至卷筒，实现钢丝绳的收放操作。作业时，钢丝绳一端连接待回收的支柱或顶梁，另一端缠绕在卷筒上。当电动机正向运转时，卷筒顺时针旋转收卷钢丝绳，产生持续拉力将支护设备从煤层或岩层中拔出；反向运转时，卷筒释放钢丝绳，使钢丝绳端头可重新连接其他设备。通过控制电机转向和制动装置，能精准调节牵引力大小和牵引速度，适应不同重量、不同埋深的支护设备回收需求。例如，在回收深埋的金属支柱时，可通过逐步加大牵引力的方式，平稳将支柱拉出而避免损坏。
二、结构组成
- 动力系统：由隔爆型电动机和减速器构成。电动机采用全封闭结构，具备防尘、防潮性能，适应井下潮湿多尘环境，其输出功率根据绞车型号从数千瓦到数十千瓦不等，为回收作业提供充足动力。减速器通过多级齿轮传动降低转速、增大扭矩，确保卷筒能输出足够的牵引力，例如小型回柱绞车牵引力可达数吨，大型设备则能达到十余吨。
- 卷筒装置：包括卷筒、钢丝绳和制动机构。卷筒采用厚壁无缝钢管焊接而成，表面加工有螺旋绳槽，防止钢丝绳缠绕紊乱。钢丝绳选用高强度耐磨钢缆，直径根据牵引力需求在 10-20 毫米之间，两端分别固定在卷筒和连接装置上。制动机构采用带式或盘式制动器，通过手动或液压控制，可在瞬间切断动力传递，实现卷筒紧急制动，防止设备回收过程中因惯性失控。
- 操作机构：由操纵手柄、闸轮和控制面板组成。操作人员通过扳动操纵手柄控制电机启停和转向，调节闸轮松紧度改变牵引力。控制面板上设有电流表、电压表等仪表，实时显示设备运行参数，便于操作人员掌握负载情况。部分新型回柱绞车配备液压助力操纵系统，降低操作强度，提高控制精度。
- 机架与底座：机架采用型钢焊接结构，将动力系统、卷筒装置等部件整合为一体，保证设备运行时的整体稳定性。底座通过地脚螺栓固定在巷道底板或专用平台上，底部设有防滑加强筋，防止作业时设备移位。小型绞车底座还可安装行走轮，方便在井下短距离移动。
三、性能特点
- 牵引能力稳定：通过齿轮传动的刚性结构，能输出持续且均匀的牵引力，即使在支护设备受卡阻的情况下，也可通过缓慢加大拉力实现平稳回收，避免因冲击力过大造成设备损坏。例如，回收生锈的支柱时，可通过微调牵引力逐步克服阻力，确保支柱完整回收。
- 体积小巧灵活：机身设计紧凑，长度通常在 1.5-3 米之间，宽度和高度均小于 1.5 米，能适应井下狭窄巷道作业，尤其在采面上下出口等空间受限区域，可灵活布置作业位置。部分型号采用分体式结构，便于拆解后在井下运输和安装。
- 操作安全可靠：配备多重安全保护装置，除紧急制动外，电机还设有过载保护，当负载超过额定值时自动断电。操作手柄设有自锁装置，防止误操作导致的意外启动。机架外侧安装防护栏，避免旋转部件与人员直接接触。
- 适应恶劣环境：所有外露金属部件均经过防腐处理，关键部位采用密封设计，能在 - 10℃至 40℃的温度范围内正常工作，即使在有淋水、煤尘的环境中，也能保持稳定性能，平均无故障运行时间可达数千小时。
四、适用场景
- 煤矿回采工作面：在综采或炮采工作面，用于回收液压支柱、金属顶梁、单体支柱等支护设备。例如，在工作面推进后，可沿回风巷或运输巷依次回收临时支护的支柱，配合刮板输送机完成材料转运。
- 金属矿山采场：在铁矿、铜矿等地下采场，回收木支柱、钢支架等支护材料。尤其在空场采矿法中，可高效回收采空区周边的支护设备，提高材料复用率。
- 巷道维修作业：在巷道扩修或支护更新工程中，用于拆除旧有支架、搬运新支护材料。例如，在更换巷道棚架时，可通过绞车将旧棚梁平稳拖出，再将新棚梁牵引到位。
五、操作与维护要点
- 操作规范：作业前检查钢丝绳连接是否牢固、制动机构是否灵敏，清理作业区域障碍物。启动时先空转 3-5 分钟，确认各部件运转正常后再连接支护设备。回收过程中保持匀速操作，避免突然加速或急停。遇卡阻时应停机检查，不得强行牵引。作业结束后将钢丝绳收回卷筒，切断电源并闭锁开关。
- 日常维护：每日检查钢丝绳磨损情况，发现断丝数量超过标准或绳径变细 10% 以上时及时更换。每周对减速器加注齿轮油，确保油位在规定刻度范围内，每月清理油垢并更换新油。定期检查制动带磨损程度，当厚度减少 30% 时必须更换，保证制动性能可靠。
- 定期检修：每季度拆解检查齿轮啮合情况，清除齿间杂物，对磨损严重的齿轮及时更换。测试电机绝缘电阻，确保其值不低于 0.5 兆欧。检查机架连接螺栓松紧度，对松动部件进行紧固，防止运行时产生异响或振动。
