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控制器EWM-S-AA/20E，上海韦米机电设备有限公司主营产品，销售热线：13524123009；联系人：雷青；产品实拍图片，原厂原装，价格实惠；热诚欢迎新老客户咨询购买！

迪普马DUPLOMATIC放大器
EWM-S-AA/20E
模拟定位卡
用于行程控制
模拟反馈
闭环系统中
系列20
所有安装类型：
DIN EN 50022
工作原理
此卡专为定位驱动器应用而设计。它允许在闭环系统中对液压执行器进行简单的行程定位控制。
速度也可以通过外部速度命令来定义。
仅通过软件通过板载USB-B端口进行卡设置。
输出值，电压或电流类型，可通过软件配置。
技术特性
电源V DC 12÷30纹波
外部保险丝：1A中等时滞
电流消耗：mA 100
指令位置
mA 4÷20（RI=240Ω）
V 0÷10（RI=25 kΩ）
位置精度 0,003%
指令速度
mA 4÷20（RI=240Ω）
V 0÷10（RI=90 kΩ）
反馈值
mA 4÷20（RI=240Ω）
V 0÷10（RI=25 kΩ）
输出值
V 2x 0÷10（大负载10 mA 2 kΩ）
采样时间 1ms
接口 USB-B 2.0
电磁兼容性（EMC）2004/108/EC抗扰度EN 61000-6-2:8/2005
排放标准EN 61000-6-4:2007；A1:2011
外壳材料热塑性聚酰胺PA6.6-燃烧等级V0（UL94）
外壳尺寸 120x 99x 23mm
USB-B（2.0）连接-4x极螺丝端子-PE直接通过DIN导轨
工作温度范围 -20/+60°C
防护等级 IP 20
2-特点OvERvIEw
控制器功能
▪ 闭环系统中的行程定位控制
▪ 精细定位-可实现约0.01%的传感器行程精度
▪ 2种不同的操作模式：
SDD——行程依赖减速——具有极高稳定性的时间优定位结构
NC-数控-遵循位置曲线
▪ 通过软件进行增益调整
▪ PT1过滤器，用于稳定控制行为
▪ 紧急功能（EOUT）
▪ 模拟信号指令
▪ 模拟反馈输入
▪ 速度受到内部或模拟输入的限制
▪ 传感器的缩放简单直观
阀门特性曲线的调整
▪ CTRL功能，使制动特性适应正和零重叠比例阀
▪ 先进的死区补偿：通过双增益特性进行非线性补偿
▪ 漂移补偿
监控功能
位置错误
▪ 反馈传感器和指令信号电缆断裂
▪ 2用于读取状态的数字输出
其他特征
▪ 通过软件设置电流或电压输出
▪ 通过软件、板载USB端口进行卡配置
功能规格
-电源
此卡设计用于12至30 VDC（典型24 V）的电源。此电源必须符合实际的EMC标准。同一电源（继电器、阀门）的所有电感必须配备过电压保护（变阻器、续流二极管）。
建议为卡电源和传感器使用稳压电源（线性或开关模式）。
电气保护
所有输入和输出均由抑制二极管保护
RC滤波器可防止瞬态过冲。
数字输入
该卡接受数字输入。数字输入必须具有12至24V的电压；低电平：<2V，高电平>10V。输入电阻25 kQ。电气连接见第4段的框图。
外部指挥位置
该卡接受模拟输入信号。命令值可以是0÷10 V（RI=25 kΩ）或4÷20 mA（RI=240 \8486》）。
外部指令速度
该卡接受模拟输入信号。指令速度可以是0÷10 V（RI=90 kΩ）或4÷20 mA（RI=240 \8486》）。
反馈值
该卡接受模拟反馈输入。反馈值可以是0÷10 V（RI=25 kΩ）或4÷20 mA（RI=240 \8486》）。
模拟输出值
输出值可以是电压或电流，通过软件配置（参数SIGNAL:U）。同样的参数也定义了极性。
电压：±10 V差分输出
（引脚15为0+10V，引脚16为0÷10V）。
电流：4+20 mA（引脚15至引脚12）。
所有模拟输出必须用电缆连接。
数字输出
有两个数字输出可用，INPOS和READY，通过前面板上的LED显示。
低电平<2 V高电平>12 V（大50 mA）。
数字输入和输出
就绪输出。
PIN 1 一般操作性，ENABLE处于活动状态，没有传感器错误（使用4+20 mA传感器）。该输出与绿色LED相对应。
状态输出。
PIN 2 监控控制误差（lNPOS）。根据INPOS命令，如果位置差大于调整后的窗口，状态输出将被停用。仅当START=ON时，输出才处于活动状态。
手动输入
PIN 5 手动模式（启动=关闭），以编程速度行驶。停用后，实际值将作为命令位置。
手动输入：
PIN 6 手动模式（启动=关闭），以编程速度行驶。停用后，实际值将作为命令位置。
启动（运行）输入
PIN 7 定位控制器处于活动状态；外部模拟命令位置被接管作为命令值。如果在移动过程中关闭输入，则命令位置将设置为实际位置加上定义的紧急减速行程。
启用输入：
PIN 8 该数字输入信号初始化应用程序。模拟输出处于活动状态，READY信号指示
所有组件都正常工作。将目标位置设置为实际位置，并对驱动器进行闭环控制。
模拟输入
外部指令速度（V），
PIN 9/10 范围0+100%对应于0+10V或者4+20mA
指令位置（W），
PIN 11/13 范围0+100%对应于0+10V或者4+20mA
实际（反馈）值（X）
PIN 11/14 范围0÷100%对应于0+10Vor4+20mA
模拟输出
电压
差分输出（U）
PIN 16/15 +100%对应±10V差分电压
当前
PIN 12/15 +100%对应4+20mA
安装
对于电源和电磁阀连接，建议使用长度为0.75mm2至20m的电缆段，长度为1.00mm2至40m的电缆。
对于其他连接，请使用带护套的电缆，仅在卡侧连接到GND。
注意：为遵守EMC要求，控制单元电气连接必须严格符合接线图。
一般来说，阀门和电子单元连接线必须尽可能远离干扰源（如电源线、电动机、逆变器和电气开关）。
在存在严重电磁干扰的环境中，可以要求对连接线进行完全保护。
启动
模块的安装和接线必须注意EMC要求。当其他用电设备共享同一电源时，应使用星形接地连接。
接线时必须考虑以下几点：
信号电缆和电源电缆必须分开布线
模拟信号电缆必须
其他电缆应，以防强烈的电气干扰（电源继电器、频率控制电源驱动器）或电缆长度>3m。
使用高频EMl可以使用廉价的铁氧体元件。
在布置电气柜内的区域时，考虑电源部分（和电源电缆）和信号部分之间的分离。经验告诉我们，PLC旁边的区域（24V区域）是合适的。
应使用PE“保护接地”和DlN轨道之间的低阻抗。端子处的瞬态干扰电压通过DlN Rail放电到本地PE。屏幕必须通过PE端子直接连接到模块旁边。
电源应进行电压调节（即PWM控制）。受控电源的低阻抗有助于提高干扰阻尼，从而提高信号分辨率。
由同一电源供电的开关电感（继电器和螺线管）必须由电感直接通过浪涌保护元件进行阻尼。
设备设置
只能通过软件设置卡
该系统可以开环控制，通过HAND+和HAND命令在伺服缸上下移动。以方便卡的调整及其校准。有了这些功能，设置和调整变得很容易
软件EWMPC/20
EWMPC/20软件可以从Duplomatic Oleodinamica网站的软件下载部分轻松下载。
要将卡连接到PC或笔记本电脑，需要使用标准USB 2.0电缆a-B（标准USB打印机电缆）。
连接后，软件会自动识别卡型号，并显示一个表格，其中包含所有可用命令、参数、默认设置、测量单位以及正确设置的简要说明。
一些功能，如波特率设置、远程控制模式、保存过程数据以供以后评估，用于加快安装过程。
该软件符合微软操作系统Windows 7和8
警告！对于卡系列20，在软件中选择的默认波特率已从9600波特更改为57600波特。这在OPTlON中是适用的！设置/界面。
参数表
参数表有英文或德文版本。语言在参数中设置。
参数设置可以在标准级别、更简单级别或专家级别完成，其中显示了更多参数并可进行自定义。
有关参数及其设置的完整列表，请参阅技术手册。
主要特点
定位顺序
定位过程将通过切换输入来控制。启用（ENABLE输入）后，命令位置设置为传感器的实际位置，轴处于闭环位置控制模式。
READY输出表示总体准备就绪。
轴可以在手动模式下以编程速度通过数字输入HAND+或HAND-驱动。
当手动模式关闭时，命令位置设置为实际位置，系统处于闭环位置控制模式。
通过START输入，模拟命令输入处于活动状态，新的命令位置将被接管。轴立即驱动到这个新位置，并在Inpos输出上指示轴何时到达该位置。只要轴在InPos窗口内或START输入处于活动状态，此输出就处于活动状态。
SDD。行程依赖减速-意味着控制增益将被调整。这是一种具有很高稳定性的时间优定位结构。
NC模式-位置值由以下错误生成。
致动器位置由模拟传感器测量，并与指定的目标位置进行比较。目标位置通过外部电位计进行调整，或通过外部控制器（PLC）的模拟输入进行预设。也可以通过外部命令速度来定义轴速度。
定位精度几乎受到传感器分辨率和液压阀尺寸的限制。
因此，正确选择阀门是重要的。此外，在系统设计中必须考虑两个相互冲突的要求（短定位时间和高精度）。
增益
增益是可设置的，它与制动距离有关（参数可通过软件获得）。制动距离越短，增益越大。
紧急输出（EOUT）
当发生故障时（例如传感器错误或ENABLE禁用），此功能能够将输出设置为特定值。它可用于以编程速度将轴移动到两个端部位置之一。该功能可以停用。
制动特性适应阀门类型（CTRL）。
命令CTRL控制液压轴的制动特性曲线。减速度可以设置为线性或近似平方根特性。
对于正重叠比例阀，由于这些阀门典型的非线性流量曲线的线性化，应使用SQRT特性之一；如果使用零重叠比例阀（控制阀），您可以根据应用在LIN和SQRT1之间进行选择。
SQRT1的渐进增益特性具有更好的定位精度。
根据应用，制动距离可能更长，因此总行程时间也会更长。
LIN：线性特性（控制增益对应：10000/d:i）。
SQRT1：控制误差较小的根函数。（相当于30000/d:i）；
SQRT2：增益较高的根函数对应50000/d:i
根据阀门特性调整输出信号（触发器）。
使用TRlGGER命令，输出信号适应阀门特性。
定位控制器具有双增益特性曲线，而不是典型的重叠跳跃。优点是更好、更稳定的定位行为。通过这种补偿，非线性体积流量特性曲线可以调整为0。
如果阀门或阀门电子设备也有可能进行调整，则必须保证在功率放大器或定位模块处进行调整。
如果死区补偿值（MlN）设置得太高，则会影响无法再调整的小速度。
在极端情况下，这会导致在闭环控制位置周围振荡。

控制器EWM-S-AA/20E