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贝加莱电机控制器模块X20MM2436，上海韦米机电设备有限公司主营产品，销售热线：13524123009；联系人：雷青；产品实拍图片，原厂原装，价格实惠；热诚欢迎新老客户咨询购买！

贝加莱B&R电机控制器模块
物料号:
X20MM2436
描述:
2x输出（H桥），带PWM控制和24至39 VDC±25%电源
3 A标称电流（3.5 A大电流）
15赫兹至50千赫频率，16位
频率模式，分辨率为10至6553.5 Hz或1至655.35 Hz。
PWM分辨率，15位+符号，小10 ns
可配置抖动
2x 2个24V输入，可配置为AB
接收器连接
单线连接
电机桥模块用于控制2台额定电压为24至39 VDC±25%、额定电流高达3 a的直流电机。该模块可重新配置，并在电流控制器模式下用于控制电感负载。该模块还配备了4个数字输入，可以用作增量计数器。每个电机都由一个全桥（H桥）控制。这使得马达能够在两个方向上移动。
简短描述
I/O模块2通道PWM电机桥，2个AB增量编码器
一般信息
B&R ID代码0x26B5
每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态
Diagnostics
模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件
输出是，使用LED状态指示灯和软件
I/O电源是，使用软件
功耗
总线0.01 W
内部I/O-
外部I/O
24伏直流2.45瓦
48伏直流3.15瓦
致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]-
认证
CE是
UKCA是
ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（参见X20用户手册）
FTZÚ09 ATEX 0083X
UL cURus E225616
功率转换设备
HazLoc cCSA us 244665
过程控制设备
用于危险场所
I级，2区，ABCD组，T5
DNV温度：B（0至55°C）
湿度：B（高达100）
振动：B（4 g）
EMC:B（桥梁和露天甲板）
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度：5-55°C
振动：4 g
EMC：桥梁和露天甲板
EAC是
KC是
数字输入
数量4
标称电压24 VDC
输入电压24 VDC（-15%/+20%）
约24 VDC时的输入电流。1.3毫安
输入电路接收器
输入滤波器
硬件<5µs
软件
连接类型1线连接
输入电阻类型。18 kΩ
附加功能2个AB增量编码器、1个ABR计数器、2个事件计数器、2次周期持续时间/门测量
切换阈值
低<5 VDC
高>15 VDC
通道和母线之间的绝缘电压500 V
AB增量编码器
数量2
编码器输入24 V，不对称
计数器大小16位
输入频率大值。50千赫
评估4x
方波脉冲信号形式
PWM输出
数量2
标称电压24至39 VDC±25%
标称电流3 A
大电流3.5 A（2 s）
PWM频率标准工作模式：15 Hz至50 kHz
频率工作模式：1 Hz至6553.5 Hz
SuperVibe工作模式：1 Hz至50 kHz
执行器电源
外部供应
保险丝所需线路保险丝：大10 A，慢速熔断
输出保护过电流或短路时的热关闭
变体H桥
可配置抖动幅度、频率
周期持续时间分辨率（PWM/电流操作模式）16位，小20μs
频率分辨率频率模式
缩放0.1 Hz<3000 Hz：0.1 Hz；3000至6553.5赫兹：0.1至0.4赫兹
缩放0.01 Hz<300 Hz：0.01 Hz；300至655.35赫兹：0.01至0.04赫兹
SuperVibe模式
缩放1 Hz<10 kHz：1 Hz；10至50千赫：1至40赫兹
缩放0.1 Hz<1000 Hz：0.1 Hz；1000至6553.5赫兹：0.1至4赫兹
相移PWM1至PWM2 180°-如果可能（根据操作模式）
直流母线电容100μF
PWM脉宽15位加号≥10 ns
频率模式15位加号≥10 ns
通道和母线之间的绝缘电压500 V
电气特性
电气隔离
通道与总线隔离
通道未与通道隔离
操作条件
安装方向
水平是
海平面以上安装高程
0至2000米无限制
>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
活动
水平安装方向-25至50°C
垂直安装方向不允许
减额—参见“减额”一节。
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%，无冷凝
储存5%至95%，非冷凝
输送5%至95%，无冷凝
机械性能
注意：单独订购1x接线板X20TB12。
单独订购1x总线模块X20BM31。
节距25+0.2mm

贝加莱B&R步进电机模块
物料号:
X67SM2436
描述:
2个步进电机，24至38.5 VDC±25%，3 A（峰值5 A）
当前值分辨率为1%
升压、额定和保持电流可单独配置
38.5 kHz PWM频率
集成电机检测
256微步
失速检测
Automation Studio和CNC应用程序的集成
2x 3输入，24 VDC，可配置用于ABR增量编码器
集成防短路编码器电源
基于CANopen通信配置文件DS402的功能模型3（“斜坡”）
NetTime时间戳：位置更改，触发时间
步进电机模块用于控制多达2个步进电机，额定电压为24至38.5 VDC±25%，电机电流高达3 a（峰值5 a）。
此外，该模块有6个数字输入，可用作限位开关或编码器输入。
由于线圈电流的单独调节，电机仅在实际需要的电流下运行。这简化了可用电机的选择，并防止了不必要的加热。由于这会影响能耗和热负荷，因此对整个系统的使用寿命有积极影响。通过使用可独立调节的保持、升压和额定电流值，实现了完全的灵活性。微步的电流会自动调整到配置的电流值。
电机自动识别系统在静止状态下是一个巨大的帮助。步进电机模块可以使用其线圈特性来识别连接的电机，并以模拟值的形式产生反馈。这不仅可以检测接线错误，还可以检测错误使用的不正确电机类型。失速检测机构被集成以分析电动机负载。失速的检测是通过可配置的阈值来定义的。这允许在许多不同类型的应用中精确地检测过载或电机静止。
简短描述
用于控制步进电机的I/O模块2个全桥
一般信息
B&R ID代码0x1DCB
每个通道的状态指示器I/O功能、电源电压、总线功能
Diagnostics
I/O电源是，使用LED状态指示灯和软件
电机状态是，使用LED状态指示灯和软件
连接类型
X2X链路M12，B编码
输入/输出4x M12，A编码
I/O电源M8，4针
功耗
X2X链路电源0.75 W
内部I/O
24 VDC时1.7 W
48 VDC时2 W
认证
CE是
UKCA是
ATEX 2区，II 3G Ex nA IIA T5 Gc
IP67，Ta=0-高60°C
TÜV 05 ATEX 7201X
UL cULus E115267
工业控制设备
HazLoc cCSA us 244665
过程控制设备
用于危险场所
I级，2区，ABCD组，T5
EAC是
KC是
电机桥-动力装置
数量2
2相双极步进电机（全桥）
标称电压24至38.5 VDC±25%
标称电流3 A
大电流/电机5 A持续2 s（在大3 A下至少10 s的恢复时间后）
大电流/模块8 A
控制器频率38.5 kHz
直流母线电容200µF
步长分辨率每完整步长256微步
I/O电源
标称电压24至38.5 VDC±25%
功耗
传感器电源大值。0.96 W
综合保护
反极性保护无
数字输入
数量6
标称电压24 VDC
输入特性符合EN 61131-2类型1
输入电压24 VDC-15%/+20%
约24 VDC时的输入电流。4毫安
输入电路接收器
输入滤波器
硬件<5µs
软件-
输入电阻类型。5.4 kΩ
附加功能2x ABR增量编码器
切换阈值
低<5 VDC
高>15 VDC
通道和母线之间的绝缘电压500 V
ABR增量编码器
数量2
编码器输入24 V，不对称
计数器大小16位
输入频率大值。50千赫
评估4x
编码器电源模块内部，每个编码器大20 mA
方波脉冲信号形式
计数器1输入1到3
计数器2输入4到6
计数器频率大值。200千赫
传感器电源
电源电压24 VDC
短路保护是
电源电压
20毫安/组20 VDC时的小电压
电气特性
电气隔离通道与总线隔离
通道未与通道隔离
操作条件
安装方向
任何是
海平面以上安装高程
0至2000米无限制
>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP67
环境条件
温度
操作0至50°C
减额-
储存-25至85°C
运输-25至85°C
机械性能
尺寸
宽度53毫米
高度85 mm
深度42 mm
重量195克
连接的扭矩
M8 0.4牛米
M12 0.6牛米

贝加莱B&R温度测量模块
物料号:
X67AT1322
描述:
电阻温度测量的4个输入
PT100、PT1000等电阻式温度传感器
直接电阻测量
每个通道的可配置传感器类型
2线和4线测量
该模块是用于KTY10、KTY84、Pt100和Pt1000电阻温度传感器的温度模块。传感器可以通过2线或4线连接进行连接。可以针对每个输入选择性地设置传感器类型。
简短描述
用于KTY10-6、KTY84-130、Pt100或Pt1000电阻温度测量的I/O模块4输入
一般信息
B&R ID代码0x1488
每个通道的状态指示器I/O功能、电源电压、总线功能
Diagnostics
输入是，使用LED状态指示灯和软件
I/O电源是，使用LED状态指示灯和软件
连接类型
X2X链路M12，B编码
输入4x M12，A编码
I/O电源M8，4针
功耗
内部I/O 1.5 W
X2X链路电源0.75 W
认证
CE是
UKCA是
ATEX 2区，II 3G Ex nA IIA T5 Gc
IP67，Ta=0-高60°C
TÜV 05 ATEX 7201X
UL cULus E115267
工业控制设备
HazLoc cCSA us 244665
过程控制设备
用于危险场所
I级，2区，ABCD组，T5
EAC是
KC是
I/O电源
标称电压24 VDC
电压范围18至30 VDC
综合保护反极性保护
电阻测量温度输入
2线或4线连接的恒流电源的输入电阻测量
数字转换器分辨率16位
过滤时间可配置在2到20毫秒之间
转换时间
相同的传感器类型，每个通道75 ms，带50 Hz滤波器
切换传感器类型时，每通道195 ms，带50 Hz滤波器
转换程序西格玛-德尔塔
用于电阻测量的输出格式INT或UINT
传感器
传感器类型可按通道配置
KTY10-6-50至145°C
KTY84-130-40至300°C
Pt100-200至850°C
Pt1000-200至850°C
电阻测量范围0.1至4500Ω/0.05至2250Ω
传感器标准EN 60751
共模范围±1 VDC
通道和母线之间的绝缘电压500 V
线性化方法软件
测量电流250µA±1.25%
参考4530Ω±0.1%
允许的输入信号短期大值±30 V
25°C时的大误差
增益0.01%
偏移0.015%
大增益漂移0.003%/°C
大偏移漂移5.25 mΩ/°C
非线性<0.002%
信道间串扰<-70dB
温度传感器分辨率
KTY10-6 1 LSB=0.1°C
KTY84-130 1 LSB=0.1°C
Pt100 1 LSB=0.1°C
Pt1000 1 LSB=0.1°C
电阻测量分辨率
G=1 1 LSB=类型。69.1223 mΩ±0.1%
G=2 1 LSB=类型。34.5611 mΩ±0.1%
输入滤波器
截止频率115 Hz/一阶滤波器
斜率-20 dB
共模抑制
50赫兹>70分贝
直流>70 dB
温度测量监测
范围下冲0x8001
范围过冲0x7FFF
断路0x7FFF
一般故障0x8000
打开输入0x7FFF
电阻测量监测
范围下冲0x0000
范围过冲0xFFFF
断路0xFFFF
一般故障0xFFFF
打开输入0xFFFF
电气特性
电气隔离
通道与总线隔离
通道未与通道隔离
操作条件
安装方向
任何是
海平面以上安装高程
0至2000米无限制
>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP67
环境条件
温度
操作-25至60°C
减额-
储存-40至85°C
运输-40至85°C
机械性能
尺寸
宽度53毫米
高度85 mm
深度42 mm
重量200克
连接的扭矩
M8 0.4牛米
M12 0.6牛米

贝加莱B&R触摸屏
物料号:
4PP065.0571-P74
描述:
电源面板PP65，5.7“QVGA彩色TFT显示屏，带触摸屏（电阻式），128 MB DRAM，232 kB SRAM，CompactFlash插槽，1x ETH 10/100，1x POWERLINK，2x USB，IP65保护（正面），单独订购应用程序存储器！单独订购接线板0TB103！
一般信息
B&R ID代码0xA964
LED
数量4
CF（CompactFlash）橙色
状态红/绿
EPL（POWERLINK）红/绿
用户绿色
电池
Renata型950毫安时
使用寿命4年
可移动是的，可从外部访问
变体锂离子
备用电容器
缓冲时间10分钟
认证
CE是
UKCA是
UL cULus E115267
工业控制设备
EAC是
控制器
引导程序，操作系统
PP65支持从版本Automation Runtime，A3.01开始
加工机
Geode LX800型，32位x86
时钟频率500 MHz
一级缓存128 kB（64 kB I缓存/64 kB D缓存）
二级缓存128 kB
扩展命令集MMX技术，3D Now
浮点单元（FPU）是
闪存4 MB（用于固件）
通过散热器进行被动冷却
模式/节点开关2个，每个开关16个位置
剩余变量32 kB
看门狗MTCX
实时时钟
25°C时的精度：典型。每天30 ppm（2.5秒）
电池支持是
电源故障逻辑
控制器MTCX
缓冲时间10ms
图样
控制器Geode LX800
内存8MB共享内存（由RAM保留）
标准存储器
RAM 128 MB DDR SDRAM
用户RAM 232 kB SRAM
PP65紧凑型中频插槽1
陈列
类型TFT颜色
对角线5.7英寸（144毫米）
颜色262144
分辨率QVGA，320 x 240像素
对比度350:1
视角
水平方向R/方向L=60°
垂直方向U=65°/方向D=50°
背光
亮度500 cd/m²
半亮度时间50000小时
触摸屏
技术模拟，电阻
控制器B&R，12位
透射率70%±10%
屏幕旋转是（请参阅“安装”一章中的“屏幕旋转”一节）
接口
CompactFlash插槽1
数量1
类型I
变体主IDE设备
通用串口总线
数量2
类型USB 2.0
变体类型A
传输速率低速（1.5兆比特/秒）、全速（12兆比特/每秒）到高速（480兆比特/秒钟）
大载流能力。每个连接500毫安
以太网
数量1
控制器Intel 82551ER
变体RJ45端口（10/100BASE-T）
传输速率10/100 Mbit/s
大波特率100 Mbit/s
S/电缆（5类）
LED状态指示灯链接/活动
POWERLINK
数量1
现场总线POWERLINK（V1/V2）
类型4
变体RJ45端口
传输速率100 Mbit/s
传输100BASE-T（ANSI/IEEE 802.3）
状态LED链接/活动
大线路长度。两站之间100米（路段长度）
电气特性
标称电压24 VDC±25%
标称电流0.45 A
大涌入电流。二点八一
典型功耗。10 W
电流隔离否
操作条件
海平面以上安装高程
0至2000米无限制
>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C
防护等级符合EN 60529背面：IP20（仅适用于连接的CF卡）
正面：IP65/NEMA 250 4X型，防尘和防水
环境条件
温度
操作0至50°C
储存-20至70°C
运输-20至70°C
相对湿度
运行10%至90%，无冷凝
储存温度≤40°C:5至90%，非冷凝
T>40°C:<90%，非冷凝
振动
操作（连续）2至9赫兹：1.75毫米振幅/9至200赫兹：0.5克
操作（偶尔）2至9赫兹：3.5毫米振幅/9至200赫兹：1克
存储2至8赫兹：7.5毫米振幅/8至200赫兹：2克/200至500赫兹：4克
传输2至8赫兹：7.5毫米振幅/8至200赫兹：2克/200至500赫兹：4克
震惊
操作15 g，11 ms
储存30克，15毫秒
运输30克，15毫秒
机械性能
住房
材料聚酯
正面多层拼接覆面
尺寸
宽度203 mm
高度145 mm
深度56.5 mm
重量0.75 kg

贝加莱电机控制器模块X20MM2436