产品与服务

(1)液压伺服控制系统的优点
①体积小、质量小。 液压元件的功率质量比大，因而可组成体积小、质量小、加速能力强和反应快速的系统来控制大功率和大负载。
②液压执行元件快速性好，系统响应速度快。 液压执行元件对流量-速度而言，基本上是一个固有频率很高的二阶振荡环节，其固有频率由液压弹簧与负载质量耦合而成，因为油的压缩性很小，所以液压弹簧刚度很大。 液压元件的力矩-惯量比又大，因此，液压固有频率很高，从而使液压执行元件的响应速度快，能高速启动、制动与反向。 因液压固有频率很高，故可使回路的增益提高、频带加宽、系统响应速度加快。 例如，与液压系统具有相同压力和负载的气动系统，其响应速度只有液压系统的1⁄50。 一般来说，电气系统的响应速度也不如液压系统。
③液压伺服控制系统抗负载的刚度大，即输岀位移受外负载的影响小，控制精度高。 这一点是电气与气动控制系统所不能比拟的。
因液压执行元件的液压弹簧刚度很大，而泄漏又很小，故速度刚度大。 液压马达开环速度刚度比类似的电动系统约高5 倍。 因开环速度刚度大，故组成闭环位置控制系统时，其位置刚度(闭环刚度)也大。 另外，液压固有频率高，允许回路增益提高，这也使位置刚度增大。 电动机的位置刚度接近于零，因此，电动机只能用来组成闭环位置控制系统。 在闭环控制时，为了得到同样的位置刚度，电气系统所需的回路增益要大得多，增加了系统的复杂性。 由于气动系统中气体的可压缩性，因此，其位置刚度低，液压系统的位置刚度约为气动系统的400 倍。综上所述，液压伺服控制系统体积小、质量小、响应速度快、控制精度高，这些优点对伺服系统来说是极其重要的。 除此之外，还有以下一些优点﹕
①元件的润滑性好、寿命长。
②调速范围宽、低速稳定性好。
③借助油管，动力的传输较方便。
④借助蓄能器，能量储存较方便。
⑤借助泵和阀，液压执行元件的开环和闭环控制都很简单。
⑥液压执行元件有直线位移式和旋转位移式两种，这就提高了它的适应性。
⑦过载保护容易等。