价格：
行业分类：机械及行业设备
产品类别：
品 牌：OTC
规格型号：
库 存：200
生 产 商：
产 地：中国广东省广州市
自动焊接机器人L20421A00机器人焊接
实现行业高水准的运作速度，缩短作业节拍时间；
5,6轴马达内藏于手臂内，从而避免了与夹具，工件的干涉；
Synchro feed 焊接配置所需要的电缆均内藏于机身。避免了手臂后方的干涉；
可搬重量为6KG，可搭载各种焊枪和传感器，非常适用于搬运用途。
| 一线式电源电缆（A2-B4/B4L专用） | |||||
| ※DL350用は異なります | |||||
| NO. | 部品型号 | 部品名称 | 数量 | 最小购买单位 | 备注 |
| 1 | L10638B | 电源电缆ASSY | 1st | B4用 | |
| L10641B | 电源电缆ASSY | 1st | B4L用 | ||
| 2 | L10110C | 接头ASSY | 1st | ||
| 2-1 | L10110C01 | 接头 | (1) | ||
| 2-1 | KQ2L08-01S | 弯形接头 | (1) | SMC制 | |
| 3 | L10638D | 电缆盖ASSY | 1st | B4用 | |
| L10641D | 电缆盖ASSY | 1st | B4L用 | ||
| 4 | L7810D05 | 导管 | 1st | ||
| 5 | U69B34 | 出口导管（0.9-1.2） | 1st | ||
| 6 | U69B35 | 出口导管（1.2-1.6） | (1) | 选购品 | |
| 7 | U2770K01 | 出口导管（0.8） | (1) | 选购品 | |
| 8 | L6611D02 | 中心导管（0.9-1.2） | 1st | B4用 | |
| U4170H02 | 中心导管（0.9-1.2） | 1st | B4L用 | ||
| 9 | L6611D01 | 中心导管（1.2-1.6） | (1) | 选购品/B4用 | |
| U4173G04 | 中心导管（1.2-1.6） | (1) | 选购品/B4L用 | ||
| 10 | L6611D03 | 中心导管（0.8-0.9） | (1) | 选购品/B4用 | |
| U4353G01 | 中心导管（0.8-0.9） | (1) | 选购品/B4L用 | ||
| 11 | L10666F | 防撞传感器电缆（5） | 1st | B4用 | |
| L10666K | 防撞传感器电缆（9） | 1st | B4L用 | ||
型号 | FD-B6 | |
轴数 | 6轴 | |
负载 | 6kg | |
重复定位精度 | ±0.08mm | |
驱动容量 | 3132w | |
动作范围 | 基本轴J1 | ±170°（±50°） |
基本轴J2 | ﹣155°~﹢90° | |
基本轴J3 | ﹣170°~﹢245° | |
手臂轴J4 | ±155°（±170°） | |
手臂轴J5 | ﹣45°~﹢225° | |
手臂轴J6 | ±205°（±360°） | |
zui大速度 | 基本轴J1 | 4.19rad/s｛240°/s｝（3.32rad/s｛190°/s｝） |
基本轴J2 | 4.19rad/s｛210°/s｝ | |
基本轴J3 | 4.01rad/s｛210°/s｝ | |
基本轴J4 | 7.50rad/s｛420°/s｝ | |
基本轴J5 | 7.50rad/s｛420°/s｝ | |
基本轴J6 | 11.00rad/s｛600°/s｝ | |
荷载能力 | 允许扭矩J4 | 10.5N·m |
允许扭矩J5 | 10.5N·m | |
允许扭矩J6 | 5.9N·m | |
允许惯性矩J4 | 0.28kg·m² | |
允许惯性矩J5 | 0.28kg·m² | |
允许惯性矩J6 | 0.06kg·m² | |
机器人动作范围截面面积 | 3.59m²x340° | |
周围温度·湿度 | 无结露 | |
本体重量 | 145kg | |
第3轴可载能力 | 10kg | |
安装方式 | 正装/倒挂/侧装 | |
规格参数
行业分类：
机械及行业设备
产品类别：
品 牌：
OTC
规格型号：
库 存：
200
生 产 商：
产 地：
中国广东省广州市
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