价格：
行业分类：机械及行业设备
产品类别：
品 牌：OTC
规格型号：
库 存：200
生 产 商：
产 地：中国广东省广州市
FD-V400L 产品详情 构造 垂直多关节型 轴数 6 手臂最大可搬重量 400 kg 位置重复精度 ±0.3mm(注1) 驱动方法 AC伺服马达 驱动容量 27KW 位置反馈 绝对值编码器 动作范围 基本轴 J1(旋转1) ±180° J2(前后) -105°~+60° J3(上下) -130°~+30° 手臂轴 J4(回转) ±210° J5(摆动) ±120° J6(扭转) ±210°(±360°) ZUI大速度 基本轴 J1(旋转1) 1.57rad/s{90°/s} J2(前后) 1.57rad/s{90°/s} J3(上下) 1.57rad/s{90°/s} 手臂轴 J4(回转) 1.92rad/s{110°/s} J5(摆动) 1.92rad/s{110°/s} J6(扭转) 3.14rad/s{180°/s} 手臂负荷能力 允许扭矩 J4(回转) 3450N.m J5(摆动) 3450N.m J6(扭转) 1725N.m 允许惯性矩 J4(回转) 600kg.m² J5(摆动) 600kg.m² J6(扭转) 400kg.m² 机器人动作范围截面面积 10.72m² ×360° 使用环境条件 温度：0~45℃、湿度：20~80%RH(无结露) 本体重量 3050kg 上部手臂可载重量 ZUI大50kg(注3) 安装方法 地面、吊装 本体颜色 白色(芒赛尔色标10GY9/1) 注1：位置重复精度遵照JIS B 8432 是标准的工具中心点(TCP)测量值 注2：第6轴的动作范围可能因第5轴的姿势而受到限制 注3：上部手臂可搬重量随着最大可搬重量可以变化 注4：需要侧挂、吊装规格时请咨询我司销售人员
| 品名(中文) | 型式 | 规格(中文) | 数量 | |
| 1 | 机器人本体 | NB41-NEFN | 标准 | 1 |
| 2 | 机器人控制器 | AX21-EV0000 | 标准 | 1 |
| 3 | 示教盒 | A2TPDSNN-CC08 | 8m安全按钮付电缆SW | 1 |
| 4 | 操作盒 | AXOP-0005 | 5m电缆 | 1 |
| 5 | 器人控制电缆 | A2RB-1005 | 电缆长5m | 1 |
| 6 | 继电器装置 | L20424A | 标准 | 1 |
| 7 | I/O板 | L20400M | 标准 | 1 |
| 8 | CF卡 | L8800U | 备份用64MB | 1 |
| 9 | 数控逆变焊机 | DM-350 | CCC规格380V | 1 |
| 10 | 接口板 | L9129C | CAN 1/F接口板 | 1 |
| 11 | 机器人控制电缆 | AXRB-5105 | 电缆长5m | 1 |
| 12 | CAN电缆线接头 | L21160W | CAN电缆线连接用 | 1 |
| 13 | 焊Q | RT3500H | 350A付空冷弯曲焊Q防碰撞传感器 | 1 |
| 14 | 防碰撞传感器 | SSB | B4(L)用 | 1 |
| 15 | 导电嘴测量器 | L317X | 15mm长 | 1 |
| 16 | 送丝装置 | AF-4011 | 付编码器的4辊轴（铁sus用） | 1 |
| 17 | 焊丝盘支架 | L10680A | 固定用 | 1 |
| 18 | 一线式电缆 | L-10638A | 350/500(1.1m) | 1 |
| 19 | 电缆及气体软管 | A2RB-4105 | 电缆长5m | 1 |
| 20 | 流量计 | CF-25022 | CO2用(220V) | 1 |
| 21 | 焊丝盘支架 | L10675A | 本体搭载式 | 1 |
| 22 | 送丝管 | L10597D | 电缆长3m，Fe用 | 1 |
规格参数
行业分类：
机械及行业设备
产品类别：
品 牌：
OTC
规格型号：
库 存：
200
生 产 商：
产 地：
中国广东省广州市
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