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FD-V100

纤细的设计有效避免干涉,更好的兼容宽广的动作范围与狭小的干扰半径;实现高水平的动作速度;与标准通信规格的应用电缆兼容分布于机器人底座至轴肩内

产品详情

RT5000H(500A水冷)
CO2 MAG弯柄焊枪
NO.部品型号部品名称数量最小购买单位备注
1L10609B枪体ASSY(1)直的规格
2L10611B枪体ASSY1 45°规格
3L10610B枪体ASSY(1)31°规格
43574-017O形圈1
5100-0602平行键1
6100-0652O形圈2
7L10609B08橡胶衬垫2
8U2969K03螺母1
93574-003O形圈1
103574-002O形圈2
11L6571CO1绝缘套1
123574-006O形圈1
13L6571C02前体1
14L6571C03螺母1 含在绝缘体内
15U3766K01分流体1
16L10302C01导电嘴螺母1
17L10361B04导电嘴(1.2R)(1)选购品
18L10361B05导电嘴(1.4R)(1)选购品
19L10361B06导电嘴(1.6R)1
20L10302C02导电嘴螺母(M6)(1)选购品
21L7250B04导电嘴(1.2)(1)10个选购品
22L7250B05导电嘴(1.4)(1)10个选购品
23L7250B06导电嘴(1.6)(1)10个选购品
24U724E01喷嘴(NO.12)1

型号

FD-V100

构造

垂直多关节型

轴数

6轴

负载

100kg

重复定位精度

±0.08mm

驱动方式

AC伺服马达

驱动容量

15W

位置反馈

绝对值编码器

动作范围

基本轴J1

±180°

基本轴J2

﹣155°~﹢90°

基本轴J3

﹣185°~﹢220°

手臂轴J4

±360°

手臂轴J5

﹣35°~﹢215°

手臂轴J6

±360°

最大速度

基本轴J1

2.44rad/s{140°/s}

基本轴J2

1.92rad/s{110°/s}

基本轴J3

2.44rad/s{140°/s}

基本轴J4

3.05rad/s{175°/s}

基本轴J5

3.05rad/s{175°/s}

基本轴J6

4.45rad/s{255°/s}

荷载能力

允许扭矩J4

721N·m

允许扭矩J5

721N·m

允许扭矩J6

294N·m

允许惯性矩J4

60.0kg·m²

允许惯性矩J5

60.0kg·m²

允许惯性矩J6

33.7kg·m²

机器人动作范围截面面积

7.56m²x360°

周围温度·湿度

温度:0~45°C、温度:20~80%RH(不结露)

本体重量

770kg

上部手臂可载重量

25kg

保护等级

基本轴(J1、J2、J3轴)IP54 手臂轴(J4、J5、J6轴)IP65/67(注2)

安装方式

地面/侧挂/吊装

本体颜色

白色


详情:

规格参数

  • 行业分类:

    机械及行业设备

  • 产品类别:

  • 品  牌:

    OTC

  • 规格型号:

  • 库  存:

    200

  • 生 产 商:

  • 产  地:

    中国广东省广州市

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