价格：
行业分类：机械及行业设备
产品类别：
品 牌：OTC
规格型号：L20702A00(NB4L用)
库 存：200
生 产 商：
产 地：中国广东省广州市
自动焊锡机器人L20702A00(NB4L用)多功能机器人
实现同行业高水平的动作速度，缩短作业节拍时间；
机器人基本轴及回传半径设计纤细化，避免了与夹具、工件的干涉；
synchro-feed焊接配置所需要的电缆均藏于机身，避免了手臂后方的干涉；
可搬运重量提高30%达到8kg，可轻松搭载各种焊枪及传感动器，同时非常适合于搬运用途。
| 品名(中文) | 型式 | 规格(中文) | 数量 | |||
| 3 | 示教盒 | A2TPDSNN-CC08 | 中文,电缆长8m | 1 | ||
| A2TPDSNN-CC15 | 中文,电缆长15m | |||||
| 4 | 操作盒 | AXOP-0005 | 电缆长5m | 1 | ||
| AXOP-0010 | 电缆长10m | |||||
| AXOP-0015 | 电缆长15m | |||||
| 5 | 器人控制电缆 | A2RB-1005 | 电缆长5m(CN1,CN2) | 1 | ||
| A2RB-1010 | 电缆长10m(CN1,CN2) | |||||
| A2RB-1015 | 电缆长15m(CN1,CN2) | |||||
| 11 | 机器人控制电缆 | AXRB-5105 | 电缆长5m(CAN I/F电缆) | 1 | ||
| AXRB-5110 | 电缆长10m(CAN I/F电缆) | |||||
| AXRB-5115 | 电缆长15m(CAN I/F电缆) | |||||
| 13 | 焊Q | RT3500H | 350A付空冷弯曲焊Q45° 注1) | 1 | ||
| RT5000H | 500A付空冷弯曲焊Q45° 注1) | |||||
| RTW5000H | 500A付水冷弯曲焊Q45° 注1) | |||||
| 21 | 电缆及气体软管 | A2RB-4105 | 电缆长5m(DM350,DP400用) 注2) | 1 | ||
| A2RB-4110 | 电缆长10m(DM350,DP400用) 注2) | |||||
| A2RB-4115 | 电缆长15m(DM350,DP400用) 注2) | |||||
| 注1)各焊Q的规格 | ||||||
| 型号 | 规格 | 额定电流、( )代表MAG | 使用率、( )代表MAG | |||
| 13 | RT3500H | 350A付空冷弯曲焊Q45° | 350A(350A) | 80%(60%) | ||
| RT5000H | 500A付空冷弯曲焊Q45° | 500A(350A) | 50%(70%) | |||
| RTW5000H | 500A付水冷弯曲焊Q45° | 500A(400A) | 70%(60%) | |||
| 注2)电缆及气体软管内的构成品 | ||||||
| 21 | 型号 | 气管 | 焊Q侧电缆 | 工件侧电缆 | 控制电缆4 | |
| A2RB-4105 | L2527B | L9155C | L9155D | L21050B | ||
| A2RB-4110 | L3375 | L9156C | L9156D | L21050C | ||
| A2RB-4115 | L3375V | L9157C | L9157D | L21050D | ||
型号 | FD-V8L | |
轴数 | 6轴 | |
负载 | 8kg | |
重复定位精度 | ±0.08mm | |
驱动容量 | 5000w | |
动作范围 | 基本轴J1 | ±170°(±50°) |
基本轴J2 | ﹣155°~﹢100° | |
基本轴J3 | ﹣170°~﹢260° | |
手臂轴J4 | ±180° | |
手臂轴J5 | ﹣50°~﹢230° | |
手臂轴J6 | ±360° | |
最大速度 | 基本轴J1 | 3.40 rad/s {3.05} (195°/s {175°/s}) |
基本轴J2 | 3.49rad/s｛200°/s｝ | |
基本轴J3 | 3.49rad/s｛200°/s｝ | |
手臂轴J4 | 7.50rad/s｛430°/s｝ | |
手臂轴J5 | 7.50rad/s｛430°/s｝ | |
手臂轴J6 | 10.99rad/s｛630°/s｝ | |
荷载能力 | 允许扭矩 J4 | 17.6N·m |
允许扭矩 J5 | 17.6N·m | |
允许扭矩 J6 | 7.8N·m | |
允许惯性矩 J4 | 0.43kg·m² | |
允许惯性矩 J5 | 0.43kg·m² | |
允许惯性矩 J6 | 0.09kg·m² | |
机器人动作范围截面面积 | 7.48m²x340° | |
周围温度·湿度 | ||
本体重量 | 273kg | |
上部手臂可载重量 | 20kg | |
安装方式 | 地面、吊装、侧挂 | |
规格参数
行业分类：
机械及行业设备
产品类别：
品 牌：
OTC
规格型号：
L20702A00(NB4L用)
库 存：
200
生 产 商：
产 地：
中国广东省广州市
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