价格：
行业分类：机械及行业设备
产品类别：
品 牌：OTC
规格型号：
库 存：200
生 产 商：
产 地：中国广东省广州市
全自动工业六轴OTC焊接机器人U51-A01多功能机器人
| Ａ２ＴＰＤ | |||||
| 示教盒 | |||||
| NO. | 品名 | 规格 | 型号 | 推荐保有量 | 备注 |
| 1 | 外壳 | W-L01641 | 5096-596 | 1 | 内容 *前盖 *后盖 *门 *板（后盖用） *窗户板 *弹簧 *开关盖 *绝缘盖 *显示板（DAIHEN LOGO MARK) *显示板（非常停止） *显示板（示教/再生模式切换） *螺纹螺丝 |
| 1-1 | 液晶保护板 | L9240W00 | L9240W00 | (1) | |
| 1-2 | 保护贴纸（触摸屏用） | L9188B01 | L9188B01 | (1) | |
| 1-3 | 盖子 | L9240B01 | L9240B01 | (1) | |
| 1-4 | 带子 | E6050B08A | E6050B08 | (1) | |
| 2 | 主板 | UM218B | 5096-547 | 1 | |
| 3 | 开关板（主要） | UM215 | 5096-548 | 1 | |
| 4 | 开关板（辅助） | UM113 | 5096-549 | 1 | |
| 5 | 逆变基板 | 65PW061 | 100-0463 | 1 | Rev.No.18以后 |
| 6 | 液晶交换组件 | L9240X00 | L9240X00 | 1 | *Rev.No.18以后的液晶模块更换用 *Rev.No.17以前的CFL逆变基板、交换用背景灯交换用 |
| 6-1 | 交换用背景灯 | 65LHS10 | 100-0464 | (1) | Rev.No.18以后 |
| 7-1 | 日文贴纸 | W-L02064 | W-L02064 | (1) | 电弧焊规格用 V6L\V20搬用规格使用 |
| U50-A01 | 5096-603 | (1) | H5搬运规格使用 | ||
| 7-2 | 功能贴纸（1）（F1-F6) | U51-A01 | 5096-605 | 1 | |
| 7-3 | 功能贴纸（2）（F7-F10) | U52-A01 | 5096-606 | 1 | |
| 8 | 选择键按钮组件 | L9240N00 | L9240N00 | 1 | |
| 9 | 非常停止组件 | L9240E00 | L9240E00 | 1 | |
| 10 | 防呆开关组件 | L9240D00 | L9240D00 | 1 | |
| 11 | 控制电缆 3m | L9240F00 | L9240F00 | (1) | |
| 控制电缆 8m | L9241F00 | L9241F00 | (1) | ||
| 控制电缆 15m | L9242F00 | L9242F00 | (1) | ||
构造 | 水平多关节型 | ||
轴数 | 6 | ||
手臂最大可搬重量 | 3 kg | ||
位置重复精度 | ±0.08mm(注1) | ||
驱动方法 | AC伺服马达 | ||
驱动容量 | 1400W | ||
位置反馈 | 绝对值编码器 | ||
动作范围 | 基本轴 | J1(旋转1) | ±170° |
J2(前后) | ±50° | ||
J3(上下) | ±150° | ||
手臂轴 | J4(回转) | ±210° | |
J5(摆动) | ±130° | ||
J6(扭转) | - | ||
ZUI大速度 | 基本轴 | J1(旋转1) | 2.09rad/s{120°/s} |
J2(前后) | 2.79rad/s{160°/s} | ||
J3(上下) | 4.19rad/s{240°/s} | ||
手臂轴 | J4(回转) | 9.42rad/s{540°/s} | |
J5(摆动) | 9.42rad/s{540°/s} | ||
J6(扭转) | - | ||
手臂负荷能力 | 允许扭矩 | J4(回转) | - |
J5(摆动) | 2.5N.m | ||
J6(扭转) | - | ||
允许惯性矩 | J4(回转) | 0.074kg.m² | |
J5(摆动) | 0.037kg.m² | ||
J6(扭转) | - | ||
机器人动作范围截面面积 | 0.69m² ×340° | ||
使用环境条件 | 温度：0~45℃、湿度：20~80%RH(无结露) | ||
本体重量 | 144kg | ||
上部手臂可载重量 | 40kg(注3) | ||
安装方法 | 地面、吊装 | ||
本体颜色 | 白色(芒赛尔色标10GY9/1) | ||
注1：位置重复精度遵照JIS B 8432 是标准的工具中心点(TCP)测量值
注2：第6轴的动作范围可能因第5轴的姿势而受到限制
注3：上部手臂可搬重量随着最大可搬重量可以变化
注4：需要侧挂、吊装规格时请咨询我司销售人员
规格参数
行业分类：
机械及行业设备
产品类别：
品 牌：
OTC
规格型号：
库 存：
200
生 产 商：
产 地：
中国广东省广州市
快速创建集企业介绍、产品服务、直播等一体的个性旺铺
升级成企业号帮助企业搭建社交移动互联网智能营销平台
自助开通商城，将智能营销平台、直播系统流量转化成交
