价格：
行业分类：机械及行业设备
产品类别：
品 牌：OTC
规格型号：L21003S00
库 存：200
生 产 商：
产 地：中国广东省广州市
进口搬运机械手L21003S00制造涂胶机器人
| 送丝框架(L10595B00) | |||||
| NO. | 部品型号 | 部品名称 | 数量 | 最小购买单位 | 备注 |
| 1 | L10595B01 | 支架 | 1 | ||
| 1-1 | 带孔螺母 | 2 | M6x35 | ||
| 2 | L10595B04 | 弹簧 | 1 | ||
| 3 | L10595B02 | 加压支撑pin | 2 | ||
| 4 | L10595M00 | 加压支撑座（L) | 1 | 组立品 | |
| 5 | L10595N00 | 加压支撑座（R) | 1 | 组立品 | |
| 6 | L10595B03 | 驱动轮轴 | 2 | ||
| 7 | L10595P00 | 中间齿轮 | 2 | 组立品 | |
| 7-1 | 带P孔螺母 | 4 | M4x10 | ||
| 8 | L10595L00 | 送给马达 | 1 | 4802-206 | |
| 8-1 | 带孔螺母 | 3 | M6x18 | ||
| 9 | L10595Q00 | 驱动齿轮 | 1 | ||
| 10 | L10595B05 | 加压弹簧支撑座 | 2 | ||
| 11 | L10595B08 | 压缩弹簧 | 2 | ||
| 12 | L10595B06 | 加压柄 | 2 | ||
| 13 | L10595B07 | 加压螺丝 | 2 | ||
| 13-1 | 弹簧栓 | 2 | 2.5x14 | ||
| 14 | L10595D01 | 后板 | 1 | ||
| 15-1 | P螺丝 | 3 | M5x20 | ||
| 16 | L10595B09 | 绝缘垫 | 2 | ||
| 16-1 | 六角螺丝 | 2 | M8x40 | ||
| 17 | U5185B15 | 绝缘套 | 2 | ||
| 18 | L10595L11 | 马达固定架 | 1 | ||
| 19 | No.6000DD | 轴承 | 1 | ||
| 20 | U5206J02 | 编码器盖 | 1 | ||
构造 | 垂直多关节型 | ||
轴数 | 6 | ||
手臂最大可搬重量 | 5 kg | ||
位置重复精度 | ±0.05mm(注1) | ||
驱动方法 | AC伺服马达 | ||
驱动容量 | 1440W | ||
位置反馈 | 绝对值编码器 | ||
动作范围 | 基本轴 | J1(旋转1) | ±170° |
J2(前后) | -125°~+90° | ||
J3(上下) | -140°~+245° | ||
手臂轴 | J4(回转) | ±190° | |
J5(摆动) | -30°~+210° | ||
J6(扭转) | ±360° | ||
ZUI大速度 | 基本轴 | J1(旋转1) | 3.49rad/s{200°/s} (2.79rad/s{160°/s}) |
J2(前后) | 3.49rad/s{200°/s} | ||
J3(上下) | 4.54rad/s{260°/s} | ||
手臂轴 | J4(回转) | 6.63rad/s{380°/s} | |
J5(摆动) | 6.63rad/s{380°/s} | ||
J6(扭转) | 8.90rad/s{510°/s} | ||
手臂负荷能力 | 允许扭矩 | J4(回转) | 11.9N.m |
J5(摆动) | 11.9N.m | ||
J6(扭转) | 5.2N.m | ||
允许惯性矩 | J4(回转) | 0.303kg.m² | |
J5(摆动) | 0.303kg.m² | ||
J6(扭转) | 0.061kg.m² | ||
机器人动作范围截面面积 | 1.22m² ×340° | ||
使用环境条件 | 温度：0~45℃、湿度：20~80%RH(无结露) | ||
本体重量 | 58kg | ||
上部手臂可载重量 | 1kg(注3) | ||
安装方法 | 地面、吊装、侧挂 | ||
本体颜色 | 白色(芒赛尔色标10GY9/1) | ||
注1：位置重复精度遵照JIS B 8432 是标准的工具中心点(TCP)测量值
注2：第6轴的动作范围可能因第5轴的姿势而受到限制
注3：上部手臂可搬重量随着最大可搬重量可以变化
注4：需要侧挂、吊装规格时请咨询我司销售人员
规格参数
行业分类：
机械及行业设备
产品类别：
品 牌：
OTC
规格型号：
L21003S00
库 存：
200
生 产 商：
产 地：
中国广东省广州市
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