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L10460R00金属家具制品焊接机器人机器人焊接

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RT5000H(500A空冷)
CO2 MAG弯柄焊枪
NO.部品型号部品名称数量最小购买单位备注
1L10606B枪体ASSY(1)直的规格
2L10608B枪体ASSY1 45°规格
3L10607B枪体ASSY(1)31°规格
43574-017O形圈1
5100-0602平行键1
6L10603B04衬垫2
7L10606C01导电嘴座1
8L6218C01导电嘴接头1
9U5377L绝缘体1 5个
10L6573C02弹簧(1)含在绝缘体内
11U2774E03分流体1 10个
12L7250B04导电嘴(1.2)1 10个
13L7250B01导电嘴(0.8)(1)10个选购品
14L7250B02导电嘴(0.9)(1)10个选购品
15L7250B03导电嘴(1.0)(1)10个选购品
16L7250B05导电嘴(1.4)(1)10个选购品
17L7250B06导电嘴(1.6)(1)10个选购品
18U2774E01喷嘴(NO.12)1
19U2774E04喷嘴(NO.10)(1)选购品

构造

垂直多关节型

轴数

6

手臂最大可搬重量

20 kg

位置重复精度

±0.07mm(注1)

驱动方法

AC伺服马达

驱动容量

7900W

位置反馈

绝对值编码器

动作范围

基本轴

J1(旋转1)

±170°

J2(前后)

-70°~+60°

J3(上下)

-140°~+240°

手臂轴

J4(回转)

±180°

J5(摆动)

-50°~+230°

J6(扭转)

±360°

ZUI大速度

基本轴

J1(旋转1)

3.40rad/s{195°/s}

J2(前后)

3.32rad/s{190°/s}

J3(上下)

3.14rad/s{180°/s}

手臂轴

J4(回转)

6.98rad/s{400°/s}

J5(摆动)

6.98rad/s{400°/s}

J6(扭转)

10.5rad/s{600°/s}

手臂负荷能力

允许扭矩

J4(回转)

43.7N.m

J5(摆动)

43.7N.m

J6(扭转)

19.6N.m

允许惯性矩

J4(回转)

1.09kg.m²

J5(摆动)

1.09kg.m²

J6(扭转)

0.24kg.m²

机器人动作范围截面面积

3.32m² ×340°

使用环境条件

温度:0~45℃、湿度:20~80%RH(无结露)

本体重量

355kg

上部手臂可载重量

20kg(注3)

安装方法

地面、吊装

本体颜色

白色(芒赛尔色标10GY9/1)

注1:位置重复精度遵照JIS B 8432 是标准的工具中心点(TCP)测量值

注2:第6轴的动作范围可能因第5轴的姿势而受到限制

注3:上部手臂可搬重量随着最大可搬重量可以变化

注4:需要侧挂、吊装规格时请咨询我司销售人员


详情:

规格参数

  • 行业分类:

    机械及行业设备

  • 产品类别:

  • 品  牌:

    OTC

  • 规格型号:

  • 库  存:

    200

  • 生 产 商:

  • 产  地:

    中国广东省广州市

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