价格：
行业分类：机械及行业设备
产品类别：
品 牌：OTC
规格型号：
库 存：200
生 产 商：
产 地：中国广东省广州市
自动寻缝六轴机械臂焊接工作站AHX669OTC机器人示教器
保持焊枪位置和姿势不变的情况下，可以改变机器人的姿势；
7轴机器人的复杂示教，通过运用协调技术，实现简单的手动操作
将焊接电缆内藏于第7轴机构中，示教作业时不需要担心电缆与夹具及工件的干涉。
| ＡⅡＢ４ | |||||
| 本体 | |||||
| 使用位置 | 对照号码 | 部品名称 | 型号规格 | 使用量 | 部品型号 |
| J1轴 | ① | AC伺服马达 | W-L02149 | 1 | W-L02149 |
| ② | RV减速机 | L10725G | 1 | L10725G00 | |
| ③ | 黄油 | VIGOGREASE RE0 | 390ml | 100-0624* | |
| J2轴 | ④ | AC伺服马达 | W-L02150 | 1 | W-L02150 |
| ⑤ | RV减速机 | L10725F | 1 | L10725F00 | |
| ③ | 黄油 | VIGOGREASE RE0 | 305ml | 100-0624* | |
| J3轴 | ① | AC伺服马达 | W-L02149 | 1 | W-L02149 |
| ⑥ | RV减速机 | L10725E | 1 | L10725E00 | |
| ③ | 黄油 | VIGOGREASE RE0 | 185ml | 100-0624* | |
| J4轴 | ⑦ | AC伺服马达 | W-L02148 | 1 | W-L02148 |
| ⑧ | harmonic谐波减速机 | W-L02034 | 1 | W-L02034 | |
| ⑨ | 黄油 | 5ml | 2670-052* | ||
| ⑩ | 黄油 | 5ml | 2670-017* | ||
| ⑪ | 黄油 | 4ml | 2670-018* | ||
| J5轴 | ⑦ | AC伺服马达 | W-L02148 | 1 | W-L02148 |
| ⑫ | harmonic谐波减速机 | L10725H | 1 | L10725H00 | |
| ⑬ | 正时带 | W-L02051 | 1 | W-L02051 | |
| ⑭ | 硅密封胶 | #5211C | 15ml | 2670-015* | |
| ⑨ | 黄油 | 3ml | 2670-052* | ||
| J6轴 | ⑮ | AC伺服马达 | W-L02147 | 1 | W-L02147 |
| ⑯ | harmonic谐波减速机 | W-L02036 | 1 | W-L02036 | |
| ⑭ | 硅密封胶 | #5211C | 3ml | 2670-015* | |
| ⑰ | 黄油 | 2ml | 2670-053* | ||
| ⑩ | 黄油 | 2ml | 2670-017 | ||
| ⑪ | 黄油 | 2ml | 2670-017 | ||
| 内部配线 | ⑱ | 电池 | W-L01399 | 3 | 5096-434 |
| 电缆装配件（1） （本体后部~上面手臂） | L10460F00 | 1 | L10460F00 | ||
| 电缆装配件（2） （上面手臂内 J5,J6轴用） | L10470F00 | 1 | L10470F00 | ||
| 电缆装配件（3） （上面手臂内 J5,J6轴用） | L10470G00 | 1 | L10470G00 | ||
| 电缆装配件（4） （上面手臂内 J6轴用） | L10470H00 | 1 | L10470H00 | ||
| 组立品 | J5轴组件 （J5轴组件组配品） | L10470C00 | 1 | L10470C00 | |
| J6轴组件 （J6轴组件组配品） | L10470B00 | 1 | L10470B00 | ||
| 焊接电缆 | 电源电缆ASSY1 (J1内部） | L10460R00 | 1 | L10460R00 | |
| 电源电缆ASSY2 (J2到上手臂） | L10460S00 | 1 | L10460S00 | ||
| 标记*号的为推荐预备部品 | |||||
构造 | 垂直多关节型 | ||
轴数 | 7 | ||
手臂最大可搬重量 | 4 kg | ||
位置重复精度 | ±0.08mm(注1) | ||
驱动方法 | AC伺服马达 | ||
驱动容量 | 3550W | ||
位置反馈 | 绝对值编码器 | ||
动作范围 | 基本轴 | J1(旋转1) | ±170° |
J2(前后) | -145°~+70° | ||
J7(旋转2) | ±90° | ||
J3(上下) | -170°~+142.6° | ||
手臂轴 | J4(回转) | ±155° | |
J5(摆动) | -45°~+225°(注2) | ||
J6(扭转) | ±205°(注2) | ||
最大速度 | 基本轴 | J1(旋转1) | 3.66rad/s{210°/s} |
J2(前后) | 3.66rad/s{210°/s} | ||
J7(旋转2) | 3.14rad/s{180°/s} | ||
J3(上下) | 3.66rad/s{210°/s} | ||
手臂轴 | J4(回转) | 7.33rad/s{420°/s} | |
J5(摆动) | 7.33rad/s{420°/s} | ||
J6(扭转) | 10.5rad/s{600°/s} | ||
手臂负荷能力 | 允许扭矩 | J4(回转) | 10.1N.m |
J5(摆动) | 10.1N.m | ||
J6(扭转) | 2.94N.m | ||
允许惯性矩 | J4(回转) | 0.38kg.m² | |
J5(摆动) | 0.38kg.m² | ||
J6(扭转) | 0.03kg.m² | ||
机器人动作范围截面面积 | 2.57m² ×340° | ||
使用环境条件 | 温度：0~45℃、湿度：20~80%RH(无结露) | ||
本体重量 | 189kg | ||
上部手臂可载重量 | 10kg(注3) | ||
安装方法 | 地面(注4) | ||
本体颜色 | 白色(芒赛尔色标10GY9/1) | ||
注1：位置重复精度遵照JIS B 8432 是标准的工具中心点(TCP)测量值
注2：第6轴的动作范围可能因第5轴的姿势而受到限制
注3：上部手臂可搬重量随着最大可搬重量可以变化
注4：需要侧挂、吊装规格时请咨询我司销售人员
规格参数
行业分类：
机械及行业设备
产品类别：
品 牌：
OTC
规格型号：
库 存：
200
生 产 商：
产 地：
中国广东省广州市
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