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高强度工业六轴手臂机器L10595B00弧焊机器人

产品详情

品名(中文)型式规格(中文)数量
1机器人本体NB41-NEFN标准1
2机器人控制器AX21-EV0000标准1
3示教盒A2TPDSNN-CC088m安全按钮付电缆SW1
4操作盒AXOP-00055m电缆1
5器人控制电缆A2RB-1005电缆长5m1
6继电器装置L20424A标准1
7I/O板L20400M标准1
8CF卡L8800U备份用64MB1
9数控逆变焊机DM-350CCC规格380V1
10接口板L9129CCAN 1/F接口板1
11机器人控制电缆AXRB-5105电缆长5m1
12CAN电缆线接头L21160WCAN电缆线连接用1
13焊QRT3500H350A付空冷弯曲焊Q防碰撞传感器1
14防碰撞传感器SSBB4(L)用1
15导电嘴测量器L317X15mm长1
16送丝装置AF-4011付编码器的4辊轴(铁sus用)1
17焊丝盘支架L10680A固定用1
18一线式电缆L-10638A350/500(1.1m)1
19电缆及气体软管A2RB-4105电缆长5m1
20流量计CF-25022CO2用(220V)1
21焊丝盘支架L10675A本体搭载式1
22送丝管L10597D电缆长3m,Fe用1

型号

FD-V50

构造

垂直多关节型

轴数

6轴

负载

50kg

重复定位精度

±0.07mm

驱动方式

AC伺服马达

驱动容量

14750W

位置反馈

绝对值编码器

动作范围

基本轴J1

±165°

基本轴J2

+80°~-135°

基本轴J3

+260°~-146°

手臂轴J4

+360°

手臂轴J5

+125°

手臂轴J6

±450°

最大速度

基本轴J1

3.14rad/s{180°/s}

基本轴J2

3.14rad/s{180°/s}

基本轴J3

3.14rad/s{180°/s}

基本轴J4

4.45rad/s{255°/s}

基本轴J5

4.45rad/s{255°/s}

基本轴J6

6.46rad/s{370°/s}

荷载能力

允许扭矩J4

210N·m

允许扭矩J5

210N·m

允许扭矩J6

130N·m

允许惯性矩J4

30kg·m²

允许惯性矩J5

30kg·m²

允许惯性矩J6

12kg·m²

机器人动作范围截面面积

7.4m²x360°

周围温度·湿度

温度:0~45°C、温度:20~80%RH(不结露)

本体重量

640kg

上部手臂可载重量

15kg

保护等级

基本轴(J1、J2、J3轴)IP54 手臂轴(J4、J5、J6轴)IP65/67(注2)

安装方式

地面

本体颜色

白色


详情:

规格参数

  • 行业分类:

    机械及行业设备

  • 产品类别:

  • 品  牌:

    OTC

  • 规格型号:

  • 库  存:

    200

  • 生 产 商:

  • 产  地:

    中国广东省广州市

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