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FD-V400L 产品详情 构造 垂直多关节型 轴数 6 手臂最大可搬重量 400 kg 位置重复精度 ±0.3mm(注1) 驱动方法 AC伺服马达 驱动容量 27KW 位置反馈 绝对值编码器 动作范围 基本轴 J1(旋转1) ±180° J2(前后) -105°~+60° J3(上下) -130°~+30° 手臂轴 J4(回转) ±210° J5(摆动) ±120° J6(扭转) ±210°(±360°) ZUI大速度 基本轴 J1(旋转1) 1.57rad/s{90°/s} J2(前后) 1.57rad/s{90°/s} J3(上下) 1.57rad/s{90°/s} 手臂轴 J4(回转) 1.92rad/s{110°/s} J5(摆动) 1.92rad/s{110°/s} J6(扭转) 3.14rad/s{180°/s} 手臂负荷能力 允许扭矩 J4(回转) 3450N.m J5(摆动) 3450N.m J6(扭转) 1725N.m 允许惯性矩 J4(回转) 600kg.m² J5(摆动) 600kg.m² J6(扭转) 400kg.m² 机器人动作范围截面面积 10.72m² ×360° 使用环境条件 温度:0~45℃、湿度:20~80%RH(无结露) 本体重量 3050kg 上部手臂可载重量 ZUI大50kg(注3) 安装方法 地面、吊装 本体颜色 白色(芒赛尔色标10GY9/1) 注1:位置重复精度遵照JIS B 8432 是标准的工具中心点(TCP)测量值 注2:第6轴的动作范围可能因第5轴的姿势而受到限制 注3:上部手臂可搬重量随着最大可搬重量可以变化 注4:需要侧挂、吊装规格时请咨询我司销售人员

品名(中文)型式规格(中文)数量
3示教盒A2TPDSNN-CC08中文,电缆长8m1
A2TPDSNN-CC15中文,电缆长15m
4操作盒AXOP-0005电缆长5m1
AXOP-0010电缆长10m
AXOP-0015电缆长15m
5器人控制电缆A2RB-1005电缆长5m(CN1,CN2)1
A2RB-1010电缆长10m(CN1,CN2)
A2RB-1015电缆长15m(CN1,CN2)
11机器人控制电缆AXRB-5105电缆长5m(CAN I/F电缆)1
AXRB-5110电缆长10m(CAN I/F电缆)
AXRB-5115电缆长15m(CAN I/F电缆)
13焊QRT3500H350A付空冷弯曲焊Q45° 注1)1
RT5000H500A付空冷弯曲焊Q45° 注1)
RTW5000H500A付水冷弯曲焊Q45° 注1)
21电缆及气体软管A2RB-4105电缆长5m(DM350,DP400用) 注2)1
A2RB-4110电缆长10m(DM350,DP400用) 注2)
A2RB-4115电缆长15m(DM350,DP400用) 注2)

详情:

规格参数

  • 行业分类:

    机械及行业设备

  • 产品类别:

  • 品  牌:

    OTC

  • 规格型号:

  • 库  存:

    200

  • 生 产 商:

  • 产  地:

    中国广东省广州市

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