价格：
行业分类：机械及行业设备
产品类别：
品 牌：OTC
规格型号：L20400S00
库 存：200
生 产 商：
产 地：中国广东省广州市
金属家具制品焊接机器人L20400S00搬运机器人
| RT5000H(500A水冷） | |||||
| CO2 MAG弯柄焊枪 | |||||
| NO. | 部品型号 | 部品名称 | 数量 | 最小购买单位 | 备注 |
| 1 | L10609B | 枪体ASSY | (1) | 直的规格 | |
| 2 | L10611B | 枪体ASSY | 1 | 45°规格 | |
| 3 | L10610B | 枪体ASSY | (1) | 31°规格 | |
| 4 | 3574-017 | O形圈 | 1 | ||
| 5 | 100-0602 | 平行键 | 1 | ||
| 6 | 100-0652 | O形圈 | 2 | ||
| 7 | L10609B08 | 橡胶衬垫 | 2 | ||
| 8 | U2969K03 | 螺母 | 1 | ||
| 9 | 3574-003 | O形圈 | 1 | ||
| 10 | 3574-002 | O形圈 | 2 | ||
| 11 | L6571CO1 | 绝缘套 | 1 | ||
| 12 | 3574-006 | O形圈 | 1 | ||
| 13 | L6571C02 | 前体 | 1 | ||
| 14 | L6571C03 | 螺母 | 1 | 含在绝缘体内 | |
| 15 | U3766K01 | 分流体 | 1 | ||
| 16 | L10302C01 | 导电嘴螺母 | 1 | ||
| 17 | L10361B04 | 导电嘴（1.2R） | (1) | 选购品 | |
| 18 | L10361B05 | 导电嘴（1.4R） | (1) | 选购品 | |
| 19 | L10361B06 | 导电嘴（1.6R） | 1 | ||
| 20 | L10302C02 | 导电嘴螺母(M6) | (1) | 选购品 | |
| 21 | L7250B04 | 导电嘴（1.2） | (1) | 10个 | 选购品 |
| 22 | L7250B05 | 导电嘴（1.4） | (1) | 10个 | 选购品 |
| 23 | L7250B06 | 导电嘴（1.6） | (1) | 10个 | 选购品 |
| 24 | U724E01 | 喷嘴（NO.12) | 1 | ||
构造 | 垂直多关节型 | ||
轴数 | 7 | ||
手臂最大可搬重量 | 6kg | ||
位置重复精度 | ±0.08mm(注1) | ||
驱动方法 | AC伺服马达 | ||
驱动容量 | 6000W | ||
位置反馈 | 绝对值编码器 | ||
动作范围 | 基本轴 | J1(旋转1) | ±170° |
J2(前后) | -145°~+75° | ||
J7(旋转2) | ±90° | ||
J3(上下) | -170°~+160° | ||
手臂轴 | J4(回转) | ±180° | |
J5(摆动) | -50°~+230° | ||
J6(扭转) | ±360° | ||
最大速度 | 基本轴 | J1(旋转1) | 3.40rad/s{195°/s} |
J2(前后) | 3.49rad/s{200°/s} | ||
J7(旋转2) | 2.79rad/s{160°/s} | ||
J3(上下) | 3.49rad/s{200°/s} | ||
手臂轴 | J4(回转) | 7.33rad/s{420°/s} | |
J5(摆动) | 7.33rad/s{420°/s} | ||
J6(扭转) | 10.82rad/s{620°/s} | ||
手臂负荷能力 | 允许扭矩 | J4(回转) | 11.8N.m |
J5(摆动) | 9.8N.m | ||
J6(扭转) | 5.9N.m | ||
允许惯性矩 | J4(回转) | 0.30kg.m² | |
J5(摆动) | 0.25kg.m² | ||
J6(扭转) | 0.06kg.m² | ||
机器人动作范围截面面积 | 5.40m² ×340° | ||
使用环境条件 | 温度：0~45℃、湿度：20~80%RH(无结露) | ||
本体重量 | 316kg | ||
上部手臂可载重量 | 20kg(注3) | ||
安装方法 | 地面(注4) | ||
本体颜色 | 白色(芒赛尔色标10GY9/1) | ||
注1：位置重复精度遵照JIS B 8432 是标准的工具中心点(TCP)测量值
注2：第6轴的动作范围可能因第5轴的姿势而受到限制
注3：上部手臂可搬重量随着最大可搬重量可以变化
注4：需要侧挂、吊装规格时请咨询我司销售人员
规格参数
行业分类：
机械及行业设备
产品类别：
品 牌：
OTC
规格型号：
L20400S00
库 存：
200
生 产 商：
产 地：
中国广东省广州市
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