价格：
行业分类：机械及行业设备
产品类别：
品 牌：OTC
规格型号：5096-434
库 存：200
生 产 商：
产 地：中国广东省广州市
六轴工业机器人5096-434机器人焊接
| 品名(中文) | 型式 | 规格(中文) | 数量 | |||
| 3 | 示教盒 | A2TPDSNN-CC08 | 中文,电缆长8m | 1 | ||
| A2TPDSNN-CC15 | 中文,电缆长15m | |||||
| 4 | 操作盒 | AXOP-0005 | 电缆长5m | 1 | ||
| AXOP-0010 | 电缆长10m | |||||
| AXOP-0015 | 电缆长15m | |||||
| 5 | 器人控制电缆 | A2RB-1005 | 电缆长5m(CN1,CN2) | 1 | ||
| A2RB-1010 | 电缆长10m(CN1,CN2) | |||||
| A2RB-1015 | 电缆长15m(CN1,CN2) | |||||
| 11 | 机器人控制电缆 | AXRB-5105 | 电缆长5m(CAN I/F电缆) | 1 | ||
| AXRB-5110 | 电缆长10m(CAN I/F电缆) | |||||
| AXRB-5115 | 电缆长15m(CAN I/F电缆) | |||||
| 13 | 焊Q | RT3500H | 350A付空冷弯曲焊Q45° 注1) | 1 | ||
| RT5000H | 500A付空冷弯曲焊Q45° 注1) | |||||
| RTW5000H | 500A付水冷弯曲焊Q45° 注1) | |||||
| 21 | 电缆及气体软管 | A2RB-4105 | 电缆长5m(DM350,DP400用) 注2) | 1 | ||
| A2RB-4110 | 电缆长10m(DM350,DP400用) 注2) | |||||
| A2RB-4115 | 电缆长15m(DM350,DP400用) 注2) | |||||
| 注1)各焊Q的规格 | ||||||
| 型号 | 规格 | 额定电流、( )代表MAG | 使用率、( )代表MAG | |||
| 13 | RT3500H | 350A付空冷弯曲焊Q45° | 350A(350A) | 80%(60%) | ||
| RT5000H | 500A付空冷弯曲焊Q45° | 500A(350A) | 50%(70%) | |||
| RTW5000H | 500A付水冷弯曲焊Q45° | 500A(400A) | 70%(60%) | |||
| 注2)电缆及气体软管内的构成品 | ||||||
| 21 | 型号 | 气管 | 焊Q侧电缆 | 工件侧电缆 | 控制电缆4 | |
| A2RB-4105 | L2527B | L9155C | L9155D | L21050B | ||
| A2RB-4110 | L3375 | L9156C | L9156D | L21050C | ||
| A2RB-4115 | L3375V | L9157C | L9157D | L21050D | ||
构造 | 垂直多关节型 | ||
轴数 | 6 | ||
手臂最大可搬重量 | 20 kg | ||
位置重复精度 | ±0.07mm(注1) | ||
驱动方法 | AC伺服马达 | ||
驱动容量 | 7900W | ||
位置反馈 | 绝对值编码器 | ||
动作范围 | 基本轴 | J1(旋转1) | ±170° |
J2(前后) | -70°~+60° | ||
J3(上下) | -140°~+240° | ||
手臂轴 | J4(回转) | ±180° | |
J5(摆动) | -50°~+230° | ||
J6(扭转) | ±360° | ||
ZUI大速度 | 基本轴 | J1(旋转1) | 3.40rad/s{195°/s} |
J2(前后) | 3.32rad/s{190°/s} | ||
J3(上下) | 3.14rad/s{180°/s} | ||
手臂轴 | J4(回转) | 6.98rad/s{400°/s} | |
J5(摆动) | 6.98rad/s{400°/s} | ||
J6(扭转) | 10.5rad/s{600°/s} | ||
手臂负荷能力 | 允许扭矩 | J4(回转) | 43.7N.m |
J5(摆动) | 43.7N.m | ||
J6(扭转) | 19.6N.m | ||
允许惯性矩 | J4(回转) | 1.09kg.m² | |
J5(摆动) | 1.09kg.m² | ||
J6(扭转) | 0.24kg.m² | ||
机器人动作范围截面面积 | 3.32m² ×340° | ||
使用环境条件 | 温度：0~45℃、湿度：20~80%RH(无结露) | ||
本体重量 | 355kg | ||
上部手臂可载重量 | 20kg(注3) | ||
安装方法 | 地面、吊装 | ||
本体颜色 | 白色(芒赛尔色标10GY9/1) | ||
注1：位置重复精度遵照JIS B 8432 是标准的工具中心点(TCP)测量值
注2：第6轴的动作范围可能因第5轴的姿势而受到限制
注3：上部手臂可搬重量随着最大可搬重量可以变化
注4：需要侧挂、吊装规格时请咨询我司销售人员
规格参数
行业分类：
机械及行业设备
产品类别：
品 牌：
OTC
规格型号：
5096-434
库 存：
200
生 产 商：
产 地：
中国广东省广州市
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