价格：
行业分类：机械及行业设备
产品类别：
品 牌：OTC
规格型号：
库 存：200
生 产 商：
产 地：中国广东省广州市
金属家具制品焊接机器人L9240F00焊接机器人
| 品名 | 头架外部轴 | |||
| AⅡ-1PB250 | AⅡ-1PB500 | AⅡ-1PB1000 | ||
| 形式 | A2PB252 | A2PB502 | A2PB1002 | |
| 最大搭載質量 | 250kg | 500kg | 1000kg | |
| 最大回転速度 | 2.62rad/s(150°/s) | 2.09rad/s(120°/s) | 1.26rad/s(72°/s) | |
| 最大許容偏負荷ﾓｰﾒﾝﾄ | 206N・m | 490N・m | 1078N・m | |
| 重复精度 | ±0.1mm(R300の位置) | ±0.1mm(R300の位置) | ±0.1mm(R300の位置) | |
| 停止位置 | 任意 | 任意 | 任意 | |
| 質量 | 110kg | 170kg | 220kg | |
构造 | 水平多关节型 | ||
轴数 | 6 | ||
手臂最大可搬重量 | 3 kg | ||
位置重复精度 | ±0.08mm(注1) | ||
驱动方法 | AC伺服马达 | ||
驱动容量 | 1400W | ||
位置反馈 | 绝对值编码器 | ||
动作范围 | 基本轴 | J1(旋转1) | ±170° |
J2(前后) | ±50° | ||
J3(上下) | ±150° | ||
手臂轴 | J4(回转) | ±210° | |
J5(摆动) | ±130° | ||
J6(扭转) | - | ||
ZUI大速度 | 基本轴 | J1(旋转1) | 2.09rad/s{120°/s} |
J2(前后) | 2.79rad/s{160°/s} | ||
J3(上下) | 4.19rad/s{240°/s} | ||
手臂轴 | J4(回转) | 9.42rad/s{540°/s} | |
J5(摆动) | 9.42rad/s{540°/s} | ||
J6(扭转) | - | ||
手臂负荷能力 | 允许扭矩 | J4(回转) | - |
J5(摆动) | 2.5N.m | ||
J6(扭转) | - | ||
允许惯性矩 | J4(回转) | 0.074kg.m² | |
J5(摆动) | 0.037kg.m² | ||
J6(扭转) | - | ||
机器人动作范围截面面积 | 0.69m² ×340° | ||
使用环境条件 | 温度：0~45℃、湿度：20~80%RH(无结露) | ||
本体重量 | 144kg | ||
上部手臂可载重量 | 40kg(注3) | ||
安装方法 | 地面、吊装 | ||
本体颜色 | 白色(芒赛尔色标10GY9/1) | ||
注1：位置重复精度遵照JIS B 8432 是标准的工具中心点(TCP)测量值
注2：第6轴的动作范围可能因第5轴的姿势而受到限制
注3：上部手臂可搬重量随着最大可搬重量可以变化
注4：需要侧挂、吊装规格时请咨询我司销售人员
规格参数
行业分类：
机械及行业设备
产品类别：
品 牌：
OTC
规格型号：
库 存：
200
生 产 商：
产 地：
中国广东省广州市
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