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FD-V6LS

产品详情

RT3500H(350A空冷)
CO2 MAG弯柄焊枪
NO.部品型号部品名称数量最小购买单位备注
1L10603B枪体ASSY(1)直的规格
2L10605B枪体ASSY1 45°规格
3L10604B枪体ASSY(1)31°规格
43574-017O形圈1
5100-0602平行键1
6L10603B04衬垫2
7L10603C01导电嘴座1
8L10603D绝缘体1 5个
9L6380F01弹簧(1)含在绝缘体内
10U4167G02分流体1 10个
11L7250B04导电嘴(1.2)1 10个
12L7250B01导电嘴(0.8)(1)10个选购品
13L7250B02导电嘴(0.9)(1)10个选购品
14L7250B03导电嘴(1.0)(1)10个选购品
15L7250B05导电嘴(1.4)(1)10个选购品
16L7250B06导电嘴(1.6)(1)10个选购品
17L10603C02喷嘴(NO.8)1
18L10603C03喷嘴(NO.10)(1)选购品

构造

垂直多关节型

轴数

7

手臂最大可搬重量

6kg

位置重复精度

±0.08mm(注1)

驱动方法

AC伺服马达

驱动容量

6000W

位置反馈

绝对值编码器

动作范围

基本轴

J1(旋转1)

±170°

J2(前后)

-145°~+75°

J7(旋转2)

±90°

J3(上下)

-170°~+160°

手臂轴

J4(回转)

±180°

J5(摆动)

-50°~+230°

J6(扭转)

±360°

最大速度

基本轴

J1(旋转1)

3.40rad/s{195°/s}

J2(前后)

3.49rad/s{200°/s}

J7(旋转2)

2.79rad/s{160°/s}

J3(上下)

3.49rad/s{200°/s}

手臂轴

J4(回转)

7.33rad/s{420°/s}

J5(摆动)

7.33rad/s{420°/s}

J6(扭转)

10.82rad/s{620°/s}

手臂负荷能力

允许扭矩

J4(回转)

11.8N.m

J5(摆动)

9.8N.m

J6(扭转)

5.9N.m

允许惯性矩

J4(回转)

0.30kg.m²

J5(摆动)

0.25kg.m²

J6(扭转)

0.06kg.m²

机器人动作范围截面面积

5.40m² ×340°

使用环境条件

温度:0~45℃、湿度:20~80%RH(无结露)

本体重量

316kg

上部手臂可载重量

20kg(注3)

安装方法

地面(注4)

本体颜色

白色(芒赛尔色标10GY9/1)

注1:位置重复精度遵照JIS B 8432 是标准的工具中心点(TCP)测量值 

注2:第6轴的动作范围可能因第5轴的姿势而受到限制

注3:上部手臂可搬重量随着最大可搬重量可以变化

注4:需要侧挂、吊装规格时请咨询我司销售人员


详情:

规格参数

  • 行业分类:

    机械及行业设备

  • 产品类别:

  • 品  牌:

    OTC

  • 规格型号:

  • 库  存:

    200

  • 生 产 商:

  • 产  地:

    中国广东省广州市

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