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FD-V100

纤细的设计有效避免干涉,更好的兼容宽广的动作范围与狭小的干扰半径;实现高水平的动作速度;与标准通信规格的应用电缆兼容分布于机器人底座至轴肩内

产品详情

RT5000H(500A空冷)
CO2 MAG弯柄焊枪
NO.部品型号部品名称数量最小购买单位备注
1L10606B枪体ASSY(1)直的规格
2L10608B枪体ASSY1 45°规格
3L10607B枪体ASSY(1)31°规格
43574-017O形圈1
5100-0602平行键1
6L10603B04衬垫2
7L10606C01导电嘴座1
8L6218C01导电嘴接头1
9U5377L绝缘体1 5个
10L6573C02弹簧(1)含在绝缘体内
11U2774E03分流体1 10个
12L7250B04导电嘴(1.2)1 10个
13L7250B01导电嘴(0.8)(1)10个选购品
14L7250B02导电嘴(0.9)(1)10个选购品
15L7250B03导电嘴(1.0)(1)10个选购品
16L7250B05导电嘴(1.4)(1)10个选购品
17L7250B06导电嘴(1.6)(1)10个选购品
18U2774E01喷嘴(NO.12)1
19U2774E04喷嘴(NO.10)(1)选购品

型号

FD-V100

构造

垂直多关节型

轴数

6轴

负载

100kg

重复定位精度

±0.08mm

驱动方式

AC伺服马达

驱动容量

15W

位置反馈

绝对值编码器

动作范围

基本轴J1

±180°

基本轴J2

﹣155°~﹢90°

基本轴J3

﹣185°~﹢220°

手臂轴J4

±360°

手臂轴J5

﹣35°~﹢215°

手臂轴J6

±360°

最大速度

基本轴J1

2.44rad/s{140°/s}

基本轴J2

1.92rad/s{110°/s}

基本轴J3

2.44rad/s{140°/s}

基本轴J4

3.05rad/s{175°/s}

基本轴J5

3.05rad/s{175°/s}

基本轴J6

4.45rad/s{255°/s}

荷载能力

允许扭矩J4

721N·m

允许扭矩J5

721N·m

允许扭矩J6

294N·m

允许惯性矩J4

60.0kg·m²

允许惯性矩J5

60.0kg·m²

允许惯性矩J6

33.7kg·m²

机器人动作范围截面面积

7.56m²x360°

周围温度·湿度

温度:0~45°C、温度:20~80%RH(不结露)

本体重量

770kg

上部手臂可载重量

25kg

保护等级

基本轴(J1、J2、J3轴)IP54 手臂轴(J4、J5、J6轴)IP65/67(注2)

安装方式

地面/侧挂/吊装

本体颜色

白色

FD-V130

纤细的设计有效避免干涉,更好的兼容宽广的动作范围与狭小的干扰半径;实现高水平的动作速度;与标准通信规格的应用电缆兼容分布于机器人底座至轴肩内

产品详情


型号

FD-V130

构造

垂直多关节型

轴数

6轴

负载

130kg

重复定位精度

±0.08mm

驱动方式

AC伺服马达

驱动容量

15W

位置反馈

绝对值编码器

动作范围

基本轴J1

±180°

基本轴J2

﹣155°~﹢90°

基本轴J3

﹣185°~﹢220°

手臂轴J4

±360°

手臂轴J5

﹣35°~﹢215°

手臂轴J6

±360°

最大速度

基本轴J1

2.44rad/s{140°/s}

基本轴J2

1.92rad/s{110°/s}

基本轴J3

2.44rad/s{140°/s}

基本轴J4

3.05rad/s{175°/s}

基本轴J5

3.05rad/s{175°/s}

基本轴J6

4.45rad/s{255°/s}

荷载能力

允许扭矩J4

721N·m

允许扭矩J5

721N·m

允许扭矩J6

294N·m

允许惯性矩J4

60.0kg·m²

允许惯性矩J5

60.0kg·m²

允许惯性矩J6

33.7kg·m²

机器人动作范围截面面积

6.83m²x360°

周围温度·湿度

温度:0~45°C、温度:20~80%RH(不结露)

本体重量

765kg

上部手臂可载重量

25kg

保护等级

基本轴(J1、J2、J3轴)IP54 手臂轴(J4、J5、J6轴)IP65/67(注2)

安装方式

地面/侧挂/吊装

本体颜色

白色


详情:

规格参数

  • 行业分类:

    机械及行业设备

  • 产品类别:

  • 品  牌:

    OTC

  • 规格型号:

  • 库  存:

    200

  • 生 产 商:

  • 产  地:

    中国广东省广州市

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