价格：
行业分类：机械及行业设备
产品类别：
品 牌：OTC
规格型号：W-L01948
库 存：200
生 产 商：
产 地：中国广东省广州市
六轴工业机器人W-L01948搬运机器人
| 一线式电源电缆 | |||||
| NO. | 部品型号 | 部品名称 | 数量 | 最小购买单位 | 备注 |
| 1 | L6580B | 电源电缆ASSY(1.1m） | 1st | V6用 | |
| L16580E | 电源电缆ASSY(1.4m） | 1st | V6L用 | ||
| 2 | L10666J | 防撞传感器电缆(8) | 1st | V6用 | |
| L10666M | 防撞传感器电缆(11) | 1st | V6L用 | ||
| 3 | L6611B | 气管ASSY | 1st | ||
| 4 | L6611C01 | 电源插头 | 1 | ||
| 5 | U5035K | 电缆夹 | 1 | ||
| 6 | L7810D05 | 导管 | 1 | ||
| 7 | U69B34 | 出口导管（0.9-1.2） | 1 | ||
| 8 | U69B35 | 出口导管（1.2-1.6） | (1) | 选购品 | |
| 9 | U2770K01 | 出口导管（0.8） | (1) | 选购品 | |
| 10 | L6611D02 | 送丝管（0.9-1.2） | 1 | V6用 | |
| 11 | U4170H02 | 送丝管（0.9-1.2） | (1) | V6L用 | |
| 12 | L6611D01 | 送丝管（1.2-1.6） | (1) | V6用 | |
| 13 | U4173G04 | 送丝管（1.2-1.6） | (1) | V6L用 | |
| 14 | L6611D03 | 送丝管（0.8-0.9） | (1) | V6用 | |
| 15 | U4353G01 | 送丝管（0.8-0.9） | (1) | V6L用 | |
构造 | 垂直多关节型 | ||
轴数 | 6 | ||
手臂最大可搬重量 | 20 kg | ||
位置重复精度 | ±0.07mm(注1) | ||
驱动方法 | AC伺服马达 | ||
驱动容量 | 7900W | ||
位置反馈 | 绝对值编码器 | ||
动作范围 | 基本轴 | J1(旋转1) | ±170° |
J2(前后) | -70°~+60° | ||
J3(上下) | -140°~+240° | ||
手臂轴 | J4(回转) | ±180° | |
J5(摆动) | -50°~+230° | ||
J6(扭转) | ±360° | ||
ZUI大速度 | 基本轴 | J1(旋转1) | 3.40rad/s{195°/s} |
J2(前后) | 3.32rad/s{190°/s} | ||
J3(上下) | 3.14rad/s{180°/s} | ||
手臂轴 | J4(回转) | 6.98rad/s{400°/s} | |
J5(摆动) | 6.98rad/s{400°/s} | ||
J6(扭转) | 10.5rad/s{600°/s} | ||
手臂负荷能力 | 允许扭矩 | J4(回转) | 43.7N.m |
J5(摆动) | 43.7N.m | ||
J6(扭转) | 19.6N.m | ||
允许惯性矩 | J4(回转) | 1.09kg.m² | |
J5(摆动) | 1.09kg.m² | ||
J6(扭转) | 0.24kg.m² | ||
机器人动作范围截面面积 | 3.32m² ×340° | ||
使用环境条件 | 温度：0~45℃、湿度：20~80%RH(无结露) | ||
本体重量 | 355kg | ||
上部手臂可载重量 | 20kg(注3) | ||
安装方法 | 地面、吊装 | ||
本体颜色 | 白色(芒赛尔色标10GY9/1) | ||
注1：位置重复精度遵照JIS B 8432 是标准的工具中心点(TCP)测量值
注2：第6轴的动作范围可能因第5轴的姿势而受到限制
注3：上部手臂可搬重量随着最大可搬重量可以变化
注4：需要侧挂、吊装规格时请咨询我司销售人员
规格参数
行业分类：
机械及行业设备
产品类别：
品 牌：
OTC
规格型号：
W-L01948
库 存：
200
生 产 商：
产 地：
中国广东省广州市
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