价格：
行业分类：机械及行业设备
产品类别：
品 牌：OTC
规格型号：
库 存：200
生 产 商：
产 地：中国广东省广州市
全自动工业六轴OTC焊接机器人W-L02150切割机器人
| 一线式电源电缆 | |||||
| NO. | 部品型号 | 部品名称 | 数量 | 最小购买单位 | 备注 |
| 1 | L6580B | 电源电缆ASSY(1.1m） | 1st | V6用 | |
| L16580E | 电源电缆ASSY(1.4m） | 1st | V6L用 | ||
| 2 | L10666J | 防撞传感器电缆(8) | 1st | V6用 | |
| L10666M | 防撞传感器电缆(11) | 1st | V6L用 | ||
| 3 | L6611B | 气管ASSY | 1st | ||
| 4 | L6611C01 | 电源插头 | 1 | ||
| 5 | U5035K | 电缆夹 | 1 | ||
| 6 | L7810D05 | 导管 | 1 | ||
| 7 | U69B34 | 出口导管（0.9-1.2） | 1 | ||
| 8 | U69B35 | 出口导管（1.2-1.6） | (1) | 选购品 | |
| 9 | U2770K01 | 出口导管（0.8） | (1) | 选购品 | |
| 10 | L6611D02 | 送丝管（0.9-1.2） | 1 | V6用 | |
| 11 | U4170H02 | 送丝管（0.9-1.2） | (1) | V6L用 | |
| 12 | L6611D01 | 送丝管（1.2-1.6） | (1) | V6用 | |
| 13 | U4173G04 | 送丝管（1.2-1.6） | (1) | V6L用 | |
| 14 | L6611D03 | 送丝管（0.8-0.9） | (1) | V6用 | |
| 15 | U4353G01 | 送丝管（0.8-0.9） | (1) | V6L用 | |
型号 | FD-V50 | |
构造 | 垂直多关节型 | |
轴数 | 6轴 | |
负载 | 50kg | |
重复定位精度 | ±0.07mm | |
驱动方式 | AC伺服马达 | |
驱动容量 | 14750W | |
位置反馈 | 绝对值编码器 | |
动作范围 | 基本轴J1 | ±165° |
基本轴J2 | +80°~-135° | |
基本轴J3 | +260°~-146° | |
手臂轴J4 | +360° | |
手臂轴J5 | +125° | |
手臂轴J6 | ±450° | |
最大速度 | 基本轴J1 | 3.14rad/s｛180°/s｝ |
基本轴J2 | 3.14rad/s｛180°/s｝ | |
基本轴J3 | 3.14rad/s｛180°/s｝ | |
基本轴J4 | 4.45rad/s｛255°/s｝ | |
基本轴J5 | 4.45rad/s｛255°/s｝ | |
基本轴J6 | 6.46rad/s｛370°/s｝ | |
荷载能力 | 允许扭矩J4 | 210N·m |
允许扭矩J5 | 210N·m | |
允许扭矩J6 | 130N·m | |
允许惯性矩J4 | 30kg·m² | |
允许惯性矩J5 | 30kg·m² | |
允许惯性矩J6 | 12kg·m² | |
机器人动作范围截面面积 | 7.4m²x360° | |
周围温度·湿度 | 温度：0~45°C、温度：20~80%RH(不结露) | |
本体重量 | 640kg | |
上部手臂可载重量 | 15kg | |
保护等级 | 基本轴（J1、J2、J3轴）IP54 手臂轴（J4、J5、J6轴）IP65/67(注2) | |
安装方式 | 地面 | |
本体颜色 | 白色 | |
规格参数
行业分类：
机械及行业设备
产品类别：
品 牌：
OTC
规格型号：
库 存：
200
生 产 商：
产 地：
中国广东省广州市
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