价格:
行业分类:机械及行业设备/电焊、切割设备/焊台
产品类别:
品 牌:OTC
规格型号:FD-V50/FD-V80
库 存:200
生 产 商:
产 地:中国广东省广州市
型号 | FD-V50 | |
构造 | 垂直多关节型 | |
轴数 | 6轴 | |
负载 | 50kg | |
重复定位精度 | ±0.07mm | |
驱动方式 | AC伺服马达 | |
驱动容量 | 14750W | |
位置反馈 | 绝对值编码器 | |
动作范围 | 基本轴J1 | ±165° |
基本轴J2 | +80°~-135° | |
基本轴J3 | +260°~-146° | |
手臂轴J4 | +360° | |
手臂轴J5 | +125° | |
手臂轴J6 | ±450° | |
最大速度 | 基本轴J1 | 3.14rad/s{180°/s} |
基本轴J2 | 3.14rad/s{180°/s} | |
基本轴J3 | 3.14rad/s{180°/s} | |
基本轴J4 | 4.45rad/s{255°/s} | |
基本轴J5 | 4.45rad/s{255°/s} | |
基本轴J6 | 6.46rad/s{370°/s} | |
荷载能力 | 允许扭矩J4 | 210N·m |
允许扭矩J5 | 210N·m | |
允许扭矩J6 | 130N·m | |
允许惯性矩J4 | 30kg·m² | |
允许惯性矩J5 | 30kg·m² | |
允许惯性矩J6 | 12kg·m² | |
机器人动作范围截面面积 | 7.4m²x360° | |
周围温度·湿度 | 温度:0~45°C、温度:20~80%RH(不结露) | |
本体重量 | 640kg | |
上部手臂可载重量 | 15kg | |
保护等级 | 基本轴(J1、J2、J3轴)IP54 手臂轴(J4、J5、J6轴)IP65/67(注2) | |
安装方式 | 地面 | |
本体颜色 | 白色 |
规格参数
行业分类:
机械及行业设备/电焊、切割设备/焊台
产品类别:
品 牌:
OTC
规格型号:
FD-V50/FD-V80
库 存:
200
生 产 商:
产 地:
中国广东省广州市
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