价格:
行业分类:机械及行业设备/电焊、切割设备/焊台
产品类别:
品 牌:OTC
规格型号:FD-V50/FD-V80
库 存:200
生 产 商:
产 地:中国广东省广州市

型号  | FD-V50  | |
构造  | 垂直多关节型  | |
轴数  | 6轴  | |
负载  | 50kg  | |
重复定位精度  | ±0.07mm  | |
驱动方式  | AC伺服马达  | |
驱动容量  | 14750W  | |
位置反馈  | 绝对值编码器  | |
动作范围  | 基本轴J1  | ±165°  | 
基本轴J2  | +80°~-135°  | |
基本轴J3  | +260°~-146°  | |
手臂轴J4  | +360°  | |
手臂轴J5  | +125°  | |
手臂轴J6  | ±450°  | |
最大速度  | 基本轴J1  | 3.14rad/s{180°/s}  | 
基本轴J2  | 3.14rad/s{180°/s}  | |
基本轴J3  | 3.14rad/s{180°/s}  | |
基本轴J4  | 4.45rad/s{255°/s}  | |
基本轴J5  | 4.45rad/s{255°/s}  | |
基本轴J6  | 6.46rad/s{370°/s}  | |
荷载能力  | 允许扭矩J4  | 210N·m  | 
允许扭矩J5  | 210N·m  | |
允许扭矩J6  | 130N·m  | |
允许惯性矩J4  | 30kg·m²  | |
允许惯性矩J5  | 30kg·m²  | |
允许惯性矩J6  | 12kg·m²  | |
机器人动作范围截面面积  | 7.4m²x360°  | |
周围温度·湿度  | 温度:0~45°C、温度:20~80%RH(不结露)  | |
本体重量  | 640kg  | |
上部手臂可载重量  | 15kg  | |
保护等级  | 基本轴(J1、J2、J3轴)IP54 手臂轴(J4、J5、J6轴)IP65/67(注2)  | |
安装方式  | 地面  | |
本体颜色  | 白色  | |
规格参数
行业分类:
机械及行业设备/电焊、切割设备/焊台
产品类别:
品 牌:
OTC
规格型号:
FD-V50/FD-V80
库 存:
200
生 产 商:
产 地:
中国广东省广州市
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