传统工业机器人由电动机器演化而来,和人工的比较优势是负载能力大、速度快、位置精度好。劣势是:应对环境不确定性的调整能力差,文化程度低。协作机器人在传统工业机器人基础上通过减少结构重量,并控制电机功率和速度,实现与人在同一空间工作,本质是工业机器人的一个分支。

工业机器人(包括协作机器人),都是控制机器人位置,一般采用示教-执行的开环过程,这种方式只能应用于严格结构化的场景,对场景中出现的不确定性不能很好处理。比如零部件装配,零部件公差配合的精度远高于机器人位置控制的精度,只靠位置控制完不成装配。而人工凭借力觉和手臂柔性,以及学习决策能力,可以轻松完成装配动作。所以目前工厂需要大量工人在零部件装配环节,工业机器人在这方面也做了大量应用尝试,但效率很难pk人手。

工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器等技术于一体的机器装备,是先进制造业的支撑技术,技术附加值高、应用范围广。  

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统等组成。控制系统是决定机器人功能和性能的主要因素,用于控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、运作顺序及动作的时间等。目前,工业机器人控制系统较通用的是工控机加运动控制卡的模式。工控机负责系统的文件管理、系统参数设置、机器人语言的解释、示教检查、系统程序的协调调度、故障诊断、机器人运动学正逆解与插补运算等功能。运动控制卡担负机器人的运动控制功能,实现机器人运动的实时性。此模式下,工控机与运动控制卡的分工明确。

山东科为机器人SHANDONGKEWEIROBOTCO.,LT


详情:

规格参数

  • 行业分类:

    机械及行业设备/其他行业专用设备/其它

  • 产品类别:

    搬运码垛机器人

  • 品  牌:

    山东科为机器人

  • 规格型号:

    KW1120M-2400

  • 库  存:

    1000

  • 生 产 商:

    山东科为机器人有限公司

  • 产  地:

    中国山东省泰安市

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