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码垛机器人是一种工业自动化的典型装备，尤其在物流行业是比较常见，工业码垛机器人更是以低廉的成本的作业优势，代替人为劳作，提高生产效率，缩短生产周期，促进经济活动中各行各业的发展。

码垛机器人应用码垛机器人应用是采用开发式计算机控制平台，通信能力强，高强度铝合金和复合材料的应用，有限元分析设计和先进的动态模拟控制技术。适用于化工、建材、饲料、食品、饮料、啤酒、自动化物流等行业，配以不同抓手，可实现在各种形状的成品进行装箱和码垛。码垛机器人作为代替人工进行货物分类、搬运和装卸，特别是代替人类搬运危险物品，像放射物质、有毒物质等，可大幅度工人的劳动强度，保证工人的人身，实现自动化、智能化、无人化。特别是在仓储物流业中，码垛机器人的工作效率直接决定货物的吞吐量。所以，采用码垛机器人自动化生产是推动企业发展的有效手段。工业机器人码垛系统工业机器人码垛系统组成工业机器人码垛系统在实际应用中并不是由机器人独立工作的，而是配合自动化设备进行系统工作。

一般由4个子系统共同组成： (1)码垛系统 码垛机器人系统：机器人本体，机器人控制器，机器人抓手，护栏及底座等。 (2)电气控制系统 PLC，气路设备，变压器，传感器，动力电机等。 控制整个码垛系统的工作流程和节拍 控制整个码垛系统的工作流程和节拍 (3)物料输送系统 皮带输送线，气动推倒装置，直线滑道，螺旋滑道，转弯辊道线。上压平装置，下震动输送线，物料整形装置，掉头装置等。 物料传输子系统将物料传输到机器人工作区域，由机器人将物品拾取码放到自动托盘系统 (4)自动托盘输送系统 托盘库，轻/重载输送机，重载滚筒线，升/降移栽机等。 当机器人码完一垛货物，自动托盘输送系统自动传输到指定位置，由叉车或其他转运设备进行输送。