工业机器人基本构成及分类工业机器人是面向工业领域的多关节机械手的机器人。工业机器人代替人类完成生产是未来制造业重要的发展趋势,是实现制造的基础,也是未来实现工业自动化、数字化。生产加工环境恶劣、人口老龄化带来劳动力紧缺、人工培训成本高等现状,推动着工业机器人需求增长。工业机器人由主体、驱动系统、控制系统三个基本部分组成。

主体:即机座和执行,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走方式。手腕部分又称为末端外部工具接口,其上可安装夹持器、工具、传感器等。


驱动系统:包括动力装置和传动方式,用以使执行方式产生相应的动作。

 

控制系统:按照输入的程序对驱动系统和执行方式发出指令信号,控制工业机器人按照要求动作。


详情:

规格参数

  • 行业分类:

    机械及行业设备/其他行业专用设备/其它

  • 产品类别:

  • 品  牌:

    山东科为机器人

  • 规格型号:

    KW1180M-3200

  • 库  存:

    1

  • 生 产 商:

    山东科为机器人有限公司

  • 产  地:

    中国山东省泰安市

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