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工业机器人按照ISO 8373定义，它是面向工业领域的多关节机械手或多旋转度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据自动化技术制定的原则纲领行动。

1.工业机器人的构成

工业机器人主要由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。

主体- 即机座和实行装置，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走装置。大多数工业机器人有3-6个运动度，其中腕部通常有1-3个运动度；

驱动系统- 包括动力装置和传动装置，核心为减速器以及伺服电机，用以使执行装置产生相应的动作；

控制系统- 是按照输入的程序对驱动系统和执行装置发出指令信号，并进行控制。

2.工业机器人的分类

工业机器人包括搬运、点焊、装配、喷漆、检查等机器人，主要应用于现代化的工厂和柔性加工系统中。

是指由机械本体、示教器、伺服驱动系统和传感装置构成的一种仿人运作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的光机电一体生产设备，特别适合于多品种、大批量的弹性制造系统。

一个工业机器人可以包括一个感觉与动作之间的连接，而且这个连接不是由人手动控制的。机器人的动作也许是电动机或是驱动器（也称效应器）移动一只手臂，张开或关闭一个夹子的动作。此种直接而详尽的控制跟回馈也许是由在外部或是嵌入式的电脑或是示教器上运行的程式提供。根据这个定义，所有的自动装置都算机器人。

3.工业机器人特点

可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡效能高的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。

拟人化。在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，自动化化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。

通用性。除了专门设计的工业机器人外，一般在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端执行器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。