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伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

SIEMENS 6EP1437-2BA00 电源
TDK HWS1500-24 电源
欧姆龙 E6C2-CWZ3EH 编码器
AB 1771-OMD 模块
Sieger 05701-A-0361 卡件
发那科 A86L-0001-0298 A98L-0005-0252 操作面板薄膜健
Matrox 979-0101 采集卡
BANNER ENGINEERING D12SP6FPY 传感器
发那科 A02B-0259-B501 驱动器
FANUC A06B-0116-B203 电机
霍尼韦尔 TC-IAH161 卡件
Reliance HR2000/BLA-08 交流伺服驱动器
RORZE RD-023MS 驱动器
POWER MEASUREMENT 3710 ACM 功率计
Modicon ABE7-R16S210 PLC继电器模块
西门子 6SE7012-OTP50-Z 驱动器
发那科 A20B-0008-0430 板卡
三菱 FR-A540-11K-CH 变频器
FUJI SA103RC 15A/3P 配件
FUJI SA103RC 30A/3P 配件
FUJI SA103RC 50A/3P 配件
FUJI SA52RC 10A/2P 配件
FUJI SA52RC 15A/2P 配件
FUJI SA52RC 20A/2P 配件
FUJI FJ-B12/220V/60HZ 配件
FUJI FJ-B25/220V/60HZ 配件
KEYENCE VT3-V7 显示屏
FOXBORO FBM04 卡件
AnyTork ALS-200M2 限位开关
OMRON ZE-Q21-2 限位开关
OMRON HL-5030 行程开关
WAGO 750-554 模块
AB 1398-DDM-019 变频器
TEKLOGIX 8255 车载终端
迈创 METEOR2-MC/4 卡件