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数据交换：这是指实现CPU与控制器之间、控制器与设备之间的数据交换。对于前者，是通过数据总线，由CPU并行地把数据写入控制器，或从控制器中并行地读出数据；对于后者，是设备将数据输入到控制器，或从控制器传送给设备。为此，在控制器中须设置数据寄存器。

状态说明：标识和报告设备的状态控制器应记下设备的状态供CPU了解。例如，仅当该设备处于发送就绪状态时，CPU才能启动控制器从设备中读出数据。为此，在控制器中应设置一状态寄存器，用其中的每一位来反映设备的某一种状态。当CPU将该寄存器的内容读入后，便可了解该设备的状态。

接收和识别命令：CPU可以向控制器发送多种不同的命令，设备控制器应能接收并识别这些命令。为此，在控制器中应具有相应的控制寄存器，用来存放接收的命令和参数，并对所接收的命令进行译码。例如，磁盘控制器可以接收CPU发来的Read、Write、Format等15条不同的命令，而且有些命令还带有参数；相应地，在磁盘控制器中有多个寄存器和命令译码器等。

西门子 6ES7353-1AH01-0AE0 模块
GE IC693CPU352-DJ 模块
SIEMENS 6AV6542-0BB15-2AX0 屏
西门子 6EP1333-2BA20 电源
西门子 3UA5840-2T 热继电器
西门子 3VU1340-1MN00 断路器
西门子 3VU1340-1MG00 断路器
西门子 3TF4722-0XM0 接触器
西门子 3TF3311-0XM0 接触器
西门子 3TF3100-0XM0 接触器
西门子 3TX4010-2A 接触器
西门子 6ES7214-1BD23-0XB8 模块
西门子 6ES7223-1PL22-0XA8 模块
ABB SACE E3S 25 断路器
ABB D2D160-BE02-11 风机
西门子 332-5HD01-0AB0 模块
西门子 350-1AH03-0AE0 模块
西门子 153-1AA03-0XB0 模块
西门子 6GK1571-1AA00 通讯卡
ABB CI840 模块
SIEMENS 6ES7331-7KF02-0AB0 模块
AB 440R-M23057 继电器
欧姆龙 EE-SX670A 开关
AB 1746-P1 电源
AB 1746-A4 机架
AB 1747-L531 模块
西门子 3WL9111-0AF04-0AA0 断路器
SCHNEIDER TWDNCO1M 模块
SIEMENS 6ES7 331-7PF01-0AB0 模块
AB 2711P-RDT12C 显示屏
图尔克 MS91-12-R 安全栅
SIEMENS 6AV3607-1NH00-0AX0 显示器
SIEMENS 6FX2001-2CF00 编码器
安川 JUSP-2R1AA-SD7 驱动器
施耐德 LC1F800MW 220V 接触器
横河 VI702 网卡
西门子 6SN1145-1BA02-0CA0 驱动器
SIEMENS 6ES7132-4HB00-0AB0 模块
西门子 6ED1055-1FB00-0BA1 模块