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2、按照每台控制器控制的门的数量可以分为：单门控制器、双门控制器、四门控制器及多门控制器。

3、控制器根据每个门可接读卡器的数量分为：单向控制器、双向控制器。

注：如果一个门，进门刷卡，出门按按钮，控制器对于每个门只能接一个读卡器，叫单向控制器。

如果一个门，进门刷卡，出门也刷卡（也可以接出门按钮），每个控制器对于每个门可以接两个读卡器，一个是进门读卡器，一个是出门读卡器，叫双向控制器。

ABB GATE-P2 配件
施耐德 170AAO92100 模块
SIEMENS 6ES7650-1AA52-2XX0
SIEMENS 6ES7650-1AB51-2XX0
西门子 6SE6400-4BD16-5CA0 配件
AB 1756-PA72/C 模块
SIEMENS 6ES7216-2BD23-0XB8 模块
AB 1769-PA4 模块
AB 1769-L35E 模块
AB 193-EPM1 配件
AB 193-EA1GB 配件
AB 1756-DNB 模块
SIEMENS 6ES7511-1AK01-0AB0 模块
SMC MHSH3-63D 配件
SIEMENS 6AV6640-0AA00-0AX0（加连接线） 配件
发那科 A860-2000-T301 编码器
西门子 6ES7331-7KF02-0AB0 配件
SIEMENS 6ES7212-1AB23-0XB8 模块
FAUNC A16B-2204-0010（二手） 配件
欧姆龙 43767-0010 配件
西门子 6EP1 437-3BA00 配件
SIEMENS 6DD1610-0AH6 模块
SMC VQ4201-5W 配件
SMC VQ4301-5W 配件
Rockwell Samsung MMC-BDPV82PNA 板卡
SIEMENS 6ES7972-0BA12-0XA0 90度
西门子 MAG5000 配件
ABB REF541KB115AAAA 配件