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全数字交流伺服技术的飞速发展，使得用户根据负载状况(如惯量、间隙、摩擦力等)调整参数更为方便，也省去了一些模拟回路所产生的漂移等不稳定因素，但在发展初期，伺服接口缺乏统一标准，各个厂家均设计自己的接口电路，相互之间无可互换性，用户适配较为麻烦。在网络技术及PC-basedCNC技术快速发展的情况下，这一问题尤为突出。

在1987年，由德国机床协会和德国电力电子协会联合提出数字驱动接口国际标准，串行实时通信系统)接口作为高性能运动控制系统闭环数据串行实时通信接口，这两个协会将电机、驱动系统、CNC系统的主要制造商组成一个联合工作组。最初加入SERCOS工作组的公司有AEC、ABB、AMK、Banmuller、Bosch、Indramat、Siemens、PacificScientific等几家公司。到了1994年，SERCOS成为控制器与数字伺服驱动系统接口的国际标准并作为IEC61491标准获得通过，因此具有开放性，迄今成员已增加到70多个公司。与此同时，开发了相应的ASIC芯片、SERCON816，传输速度为2/4/8/16Mbit/s，SERCOS与其它串行现场总线相比，有效数据传输率高，例如Ethement以100Mbit/s速度传输数据时，有效数据传输率为5～10Mbit/s；SERCOS以16Mbit/s速度传输数据时，有效数据传输率为11Mbit/s。

LCO NI12-M18-OD6L-Q12 接近开关
ELCO NI15-M30-OD6L 接近开关
TURCK NI4-M12-RP6X-H1141 接近开关
TURCK NI8-M18-AP6X-H1141 接近开关
TURCK BI5-M18-AP6X-H1141 接近开关
OMRON E2E-X10D1-N 接近开关
OMRON E2E-X7D1-N 接近开关
BANNER QS30FF200 光电开关
PILZ PILZ PNOZ MO1P 安全模块
MEAN NES-100-10 直流电源
MEAN DRT-960-24 直流电源

SCHNEIDER 140CPS11420 控制器
Schneider-4 140DDO35300
Schneider-3 140DDI35300
Alpha SP 075S-MF1-10-1E1-2S 配件
施耐德 140ACO13000 模块
西门子 6SE7012-0TP50-Z
JELPC 4V310-08B 电磁阀
倍加福 NBB5-18GM50-E2 接近开关
倍加福 NBB2-18GM30-E2 接近开关
欧姆龙 E3JK-R2M2 光电开关
施迈赛 ZS71-10/1S 拉绳开关
STI ER5018-021M 拉绳开关
西门子 6ES7-390-1AE80-0AA0 导轨
欧姆龙 CPM1A-40CDR-A-V1 PLC
三菱 FX3U-64M PLC
三菱 FX2N-64MR PLC