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原理是通过具有一定压力的容腔液压油将力从柱塞传递到旋转轴上，而不是向传统马达那样通过杆、活塞、垫片及顶针连接的。压力油是在伸缩油缸中，通过活塞与缸盖间的球面副、缸盖与旋转轴之间的球面副进行密封。通过选用优质材料与优化设计减少摩擦及泄漏。设计的另一个优点是取消了连接的部件，油缸仅能线性伸缩，因此作用力没有横向分量。这意味着运动部件没有椭圆磨损，油缸的连接处也没有侧向力。一系列的新颖设计对于马达重量的减少与外形尺寸的优化具有重要的意义，特别是相对于相同排量的传统液压马达来说，优势明显。系统时序是通过旋转阀来实现的，阀通过连接在旋转轴上的旋转阀驱动轴驱动。旋转阀在旋转阀芯与固定在马达壳体上的反应环之间旋转。系统时序也是专利设计，可以达到压力平衡及温度的自补偿。此阀的优点是具有革命性的油缸排列，实现极高的机械与容积效率。扭矩输出即使在低速下也是相当平稳，即使在负载下马达也表现出高性能的启动特性。

MR160, MR190, MR250, MR300, MR350, MR450，MR600，MR700，MR1100，MR1800，MR2400，MR2800,MR3600,MR4500,MR6500,MR7000

MRE500，MRE800，MRE1400，MRE2100，MRE3100，MRE5400，MRE8500，MRE9500

MRC-250，MRC-300，MRC-330，MRC-350，MRC400，MRC-500，MRC-600，MRC-650，MRC-700，MRC-800，MRC-1000，MRC-1100，MRC-1200，MRC-1400，MRC-1600，MRC-1800，MRC-2000，MRC-2400，
MRC-2800，MRC-3100，MRC-3600，MRC-4500，MRC-5400，MRC-6500，MRC-7000，MRC-8500，MRC-9500。