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UFTRAK环形导轨电池折边设备，包括工作平台，在工作平台上设有多工位轮转机构，多工位轮转机构包括环形工位轨道和多个滑动工位，UFTRAK环形导轨电池折边设备

多个UFTRAK环形导轨均可通过同步带驱动部在环形工位轨道进行滑动，多工位轮转机构的两侧设有若干个用于对电池边缘进行折边的冲压折边机构，
滑动工位可沿环形工位轨道在若干个冲压折边机构之间进行移动；

工作平台的一侧还设有热塑定型机构，热塑定型机构的上方还设有下料搬运机构，通过下料搬运机构可将折边完成的软包电池从多工位轮转机构中转移至热塑定型机构中进行热塑定型。
UFTRAK环形导轨由一条轮转导轨构成，轮转导轨的首尾进行相连接，轮转导轨呈环形中空结构，轮转导轨的内部为内环，同步带驱动部设置在内环内部，UFTRAK环形导轨多个滑动工位活动连接在轮转导轨的中部。

滑动工位由滑台构成，滑台的顶部为用于放置软包电池的置料模芯，置料模芯的一侧设有折边缺口，滑台的底部设有若干个导轨轮，
UFTRAK环形导轨可转动地连接在滑台的底端面，导轨轮与轮转导轨的两侧进行间隙配合，滑台可通过导轨轮沿轮转导轨的轨迹进行滑动

同步带驱动部包括轮转伺服电机和两个驱动同步轮，两个驱动同步轮分别可转动地设置在内环的两端，轮转伺服电机通过安装架体轨道连接在其中一个驱动同步轮的下方，
驱动同步轮通过联轴器与驱动同步轮的中心进行固定连接，两个驱动同步轮之间通过第一同步带进行传动连接，滑台靠近内环的一端与第一同步带的外壁进行固定连接。

UFTRAK环形导轨滑动工位与内环之间还设有工位定位部，工位定位部由若干个定位气缸和若干个定位扣板构成，若干个定位气缸竖直地设置在内环中部，且定位气缸位于对应的冲压折边机构的前方，
定位扣板固定连接在滑台的前端面，定位扣板的中部设有向外凸起的定位凸扣，定位气缸的顶部为可上下移动的定位卡块，定位卡块的中部开设有开口向上的定位扣槽，定位卡块向上移动时，
定位凸扣可扣合在定位扣槽内。

冲压折边机构包括支撑架体和两个折边模具构成，支撑架体呈“工”字形结构，两个折边模具均通过冲压电缸分别活动连接在支撑架体的顶部和底部，支撑架体的侧壁设有竖直分布的冲压导轨，
两个折边模具均通过连接滑块与冲压导轨进行可滑动地连接，两个折边模具通过冲压电缸可在支撑架体的内部进行上下移动，且在折边缺口处进行抵接。
热塑定型机构由定型平台和若干个热塑直线气缸构成，定型平台的顶端面开设有向下凹陷的置料空槽，热塑直线气缸分布设置在置料空槽边缘，热塑直线气缸的输出端为热塑压块，
热塑压块可通过热塑直线气缸向置料空槽一侧进行移动

下料搬运机构包括第一下料臂、第二下料臂和搬运驱动部，第一下料臂和第二下料臂的一端均与搬运驱动部进行固定连接，
第一下料臂和第二下料臂的轴向以搬运驱动部为中心呈垂直结构设置，工作平台的一侧为上料平台，第一下料臂远离搬运驱动部的一端可延伸至多工位轮转机构中其中一个滑动工位的上方，
第二下料臂远离搬运驱动部的一端可延伸至上料平台的上方。

第一下料臂和第二下料臂均包括吸料底盘、延伸板体、滑轨和取料气缸，滑轨水平设置在第一下料臂和第二下料臂的内侧壁，延伸板体的顶端通过导向滑块与滑轨的中部进行活动连接，
取料气缸竖直地固定连接在延伸板体的底端，吸料底盘固定连接在取料气缸的底部，吸料底盘可通过取料气缸在第一下料臂和第二下料臂的下方进行上下移动。

搬运驱动部由导向伺服电机、第一驱动同步轮和第二驱动同步轮构成，导向伺服电机竖直地设置在第一下料臂和第二下料臂之间，

第一驱动同步轮和第二驱动同步轮的中心均与导向伺服电机的输出轴进行固定连接，第一下料臂和第二下料臂远离搬运驱动部的一端设有可水平转动的传动同步轮，
传动同步轮均通过第二同步带分别与第一驱动同步轮和第二驱动同步轮进行传动连接，延伸板体的顶端与第二同步带的中部进行固定连接