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手柄生产设备UFTRAK环形输送装置
目前的循环式自动流水线常用皮带输送线，精度不高，定位不准确，且移动速度不 能过快，用以做设备夹具的安放比较困难。
且夹具组件安装方式繁琐，对传动皮带的要求高，容易磨损，使用寿命短。
而传统的手柄线是手工制作线，人力耗费大，效率低，对人工需求大。

目的是针对现有技术的不足提供一种手柄线环形输送装置，解决现有手柄线采用手工制作，工作效率低，生产成本高的问题。

为实现上述目的所采用的技术方案是：


一种手柄线UFTRAK环形导轨环形输送装置，其包括支撑架，及设于支撑架的输送线，输送线包括UFTRAK环形导轨环形轨道，与环形轨道上间隔设有多个夹具组件，于环形轨道两端分别设有主转盘和副 转盘，于主转盘底部设有驱动电机，

主转盘与副转盘通过传动皮带相互连接，夹具组件一侧与传动皮带固定连接，夹具组件底部通过多个滚轮与环形轨道连接，并在传动皮带的作用下，
通过滚轮在环形轨道上移动;于环形轨道一侧设有定位气缸。

夹具组件包括底座，于底座上固定有夹具，滚轮通过固定板固定于底座底部，固定板一端设有传动皮带固定件，固定板另一端设有与定位气缸配合的定位块，
其中传动皮带固定件位于环形轨道内侧，定位块位于环形轨道外侧。
定位块外侧设有定位槽，定位气缸前端对应定位槽设有定位凸块。

UFTRAK环形导轨环形轨道侧边设有斜面，滚轮与环形轨道连接处，设有与斜面配合 的“V”型凹槽。


支撑架上对应夹具组件设有多个感应器。

于驱动电机处设有原点感应器。

手柄线环形输送装置是通过在既定的环形轨道运行，自由度的限制，UFTRAK环形导轨环形轨道的摩擦力小，并且系统上的底座是通过与皮带的连接，
伺服电机的精确带动， 辅以每次停止时气缸对接限位，所以每次的定位都是十分准确的。
底座与环形导轨是依靠V 型导轨与V型滚轮滚动。
底座与皮带的连接是依靠部件间螺丝锁紧连接的。
辅助定位的气是滑台气缸，该气缸具备导向和定位准确的特性。
原点感应器是控制电机转动的步数，用来确定移动的位置。
感应器是确定是否有产品在夹具上。
方便系统外置的机台运行。


有益效果是:手柄线环形系统，以环形轨道为基础，伺服电机与皮带 带动，气缸定点限位，定位精准，摩擦小，速度快，辅以专用夹具，功能性和共用实用性强。
安装方式也方便，直接拼装在工作台面上，后期维护，只需要对损坏部件更换即可，节省大量 时间。
并且人工大幅精简，从50人减至5人，降幅达到90 %。
效率高，人均每小时产能从之前 的28〇pCS/人/H提升到1400/人/H。