价格:
行业分类:汽摩及配件
产品类别:自动驾驶
品 牌:
规格型号:
库 存:
生 产 商:
产 地:中国上海市宝山区
自动驾驶汽车教学平台(高校研究所与园区)介绍:
该平台主要面对高校和职业院校的教师和学生,提供入门级的无人驾驶技术理论课程和实践平台,并着力于形成完整培养体系。该平台也可为自动驾驶初创企业和科研机构提供技术服务。
自动驾驶教学平台,即教育专用无人车/教育专用自动驾驶汽车开发平台,主要面对高等院校的教师和学生,提供自动驾驶技术基础理论课程和实践平台,并着力于形成完整培养体系。
自动驾驶教学平台作为一个完整的教学平台体系,分为线控底盘、自动驾驶整车和教学资源等三个产品类别。
线控底盘以低速电动汽车为原型,配备完全自主知识产权的线控双模转向系统和线控液压制动系统,为自动驾驶相关技术人员提供基础实践和开发平台。同时,全新设计的全线控架构,为整车电气设备的总线化管理和扩展提供了可能。
作为一个完整的产品系列,除了主打车型,也发展出了多达10种的衍生车型,可为自动驾驶企业和科研机构提供基础平台技术服务。
低速车基于ROS平台开发,在提供教学基础版的基础上,传感器硬件也有所增加,提供基于ROS系统的整体解决方案和源代码。
自动驾驶整车,作为一个完整的自动驾驶平台,具备如下系统配置:
1)线控双模转向系统
2)车载高性能计算平台线控电子液压制动系统
3)车载高性能计算平台线控电子液压制动系统车载高性能计算平台
4)车载高性能计算平台线控电子液压制动系统车载高性能计算平台
5)16线激光雷达
6)差分GPS
7)8通道超声波雷达
8)车载设备总线化管理
9)车载设备总线化扩展
基于完备的传感器系统和高性能计算平台,自动驾驶整车提供实现如下系统级应用演示:
1)主动循迹
2)障碍物识别
3)主动避障
4)局部路径规划
5)自动泊车
针对低速自动驾驶场地车的应用,可以向客户提供如下产品和解决方案:
1)自动驾驶
2)线控底盘
3)自动驾驶教学平台
4)场地车自动驾驶解决方案
5)乘用车自动驾驶解决方案
汽车自动驾驶系统:
传感器 | 激光雷达 | 16 线激光雷达 |
超声波雷达 | 8 通道 | |
摄像机 | 双目视觉(选配) | |
定位系统 | BD2/GPS 差分 | |
计算平台 | 工控机 | Intel Core i5/8G DDR3/256G SSD 无风扇 |
系统扩展 | 前挡预留扩展接口 | 1 路电源、1 路 GE 网口、1 路 CAN 通信接口 |
设备舱 | GE 交换机、1 路 CAN 通信接口 | |
自动驾驶演示系统 | 主动循迹/障碍物识别/主动避障/局部路径规划/自动泊车 |
线控底盘系统:
外形尺寸 | 3100x1480x1900mm(长 x 宽 x 高) | ||||
轴 距 | 2500mm | 前后轮距 | 1230mm | ||
整备质量 | 960kg | 成 员 数 | 4 人 | ||
电机型式 | 交流异步/4KW | 动力电池 | 铅酸 48V/150Ah | ||
续航里程 | 80KM | 最高时速 | 30KM/H | ||
转向系统 | 转向器型式 | 管柱式 | |||
人工驾驶模式 | 电子助力 | ||||
自动驾驶模式 | 线控主动转向 精度>1︒;速度>480°/S ;响应时间<10ms; | ||||
制动系统 | 行车制动型式 | 双回路液压式 | |||
行车制动方式 | 人工驾驶模式 | 真空助力 | |||
自动驾驶模式 | 线控主动增压 输出压力 1~10MPa;输出精度>5%; 制动响应时间<100ms; | ||||
驻车制动型式 | 机械钢索式 | ||||
驻车制动方式 | 线控拉索(自动)/电子驻车(人工) | ||||
线控系统 | 系统供电 | 直流 12V | |||
总线类型 | CAN 2.0B | ||||
通信协议 | SAE J1939 | ||||
功能节点 | 双模自动转向总成 电子液压制动总成 油门/档位/动力电池电压/灯光系统/鸣笛 用户扩展设备电源管理 | ||||
规格参数
行业分类:
汽摩及配件
产品类别:
自动驾驶
品 牌:
规格型号:
库 存:
生 产 商:
产 地:
中国上海市宝山区
快速创建集企业介绍、产品服务、直播等一体的个性旺铺
升级成企业号帮助企业搭建社交移动互联网智能营销平台
自助开通商城,将智能营销平台、直播系统流量转化成交