赛尔手持三维激光扫描仪-s10

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赛尔 S10 手持三维激光扫描仪是一款性能出色的国产测绘设备，以下是其详细介绍：

技术参数

尺寸与重量：整机尺寸为 297.7mm×103.7mm×104.8mm，主机尺寸为 133.1mm×104.8mm×103.7mm，重量 1010g，小巧轻便，便于携带和操作。
相机参数：搭载两台 1200 万像素的赛尔自研高分辨率广角相机，以 135° 夹角分布，照片视场角达 360°×270°，可扩大影像捕获范围，避免拍到作业员等无效照片信息。
激光雷达：激光雷达采用对地倾斜 20° 的安装方式，可兼顾地面、前方和天花板多个方位。点云数量为 20 万点 / 秒，点云频率 10Hz，测量距离在 0.1m~40m@10% 反射率、0.1m~70m@80% 反射率之间，FOV 水平 360°，竖直 - 7°~52°。
定位精度：内置标配 RTK 模块，支持 7 星 21 频，RTK 定位精度平面可达 0.8cm+1ppm，高程可达 1.5cm+1ppm，在 RTK 信号稳定环境下，绝对精度优于 5cm，相对精度优于 1cm。
电源与存储：电池容量 3150mAh，采用 TYPE-C 接口，支持 PD 30w 快充。存储容量 256G，支持扩展。

性能特点

高效扫描：激光雷达的倾斜安装方式可减少扫描死角，无需刻意调整角度反复采集，提升单次扫描作业效率。同时，20 万点 / 秒的点云数量和 10Hz 的点云频率，能够快速获取大量数据，缩短扫描时间。
精准定位与授时同步：一体式 RTK 定位模块实现了 RTK、惯导、相机等核心传感器的微秒级时间同步，确保了点云数据的高精度定位和准确赋色。在 RTK 信号稳定环境下，无需闭环扫描即可提供高精度的点云数据。
真彩点云成像：自研相机影像算法和点云影像融合算法，结合微秒级时间同步技术，使点云附色准确度更高，色彩还原更真实，可实时解算并预览彩色点云，让用户在作业过程中直观了解作业情况。
操作便捷：集成了 MagSafe 设计，单手即可操作，大大提升了作业的便捷性。专为手持设备量身定制的移动端软件支持安卓、iOS 系统安装，作业过程中支持实时流畅预览彩色点云，并支持设备端下载实时彩色点云并回放。

应用领域

林业普查：可在树林中灵活穿梭，快速获取树木的三维信息，基于 DEM 归一化和种子点单木分株技术，能够精准地提取出树木的坐标点位、胸径、树高、冠幅直径等丰富信息，为林业资源调查、森林生态研究、森林经营管理等提供数据支持。
地理信息与智慧城市：用于获取城市地形、地物的三维数据，如建筑物、道路、桥梁等，为城市规划、地形测绘、城市三维建模等提供高精度的数据基础，助力智慧城市的建设和管理。
数字农林：除林业普查外，还可应用于农业种植中的作物生长监测、农田地形测绘、果园果树信息采集等，为精准农业、农业资源管理等提供数据支持。
文物保护与考古：对文物古迹进行三维扫描，获取其精确的形状、结构和纹理等信息，为文物的保护、修复、数字化展示等提供重要依据，同时也有助于考古研究中的遗址发掘和文物记录。
消防应急：在火灾现场或其他紧急情况下，快速获取现场的三维空间信息，为救援指挥、灾情评估、救援方案制定等提供直观的数据支持，帮助救援人员更好地了解现场情况，提高救援效率和安全性。