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桁架机器人也称直角坐标机器人或龙门式机器人, 是指能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由 度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的 操作机。重型桁架式机械手由伺服电机驱动，通过 齿轮齿条和滚轮导轨传动，运行稳定，定位准确，机械手臂末端配上相应的机械手爪，应用于点胶、滴塑、喷涂、码垛、分拣、包装、焊接、金属加工、搬运、上下料、装配、印刷等生产领域，在替代人工，提高生产效率，稳定产品质量等方面都具备显著的应用价值。
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